天気が悪いのでGPSで遊んでみました…。

昨日はナビの効果を見るために出かけようかと思ってましたが朝から荒れ模様…
仕方ないんで、GPSのアプリ（Bluetooth GPS Provider)の設定を色々いじって試して見ました。
何も設定しなくても普通に使えるのですが、設定画面を見るといくつか設定ができるようです。

まずは設定画面。

スマホのメニューキーを押して出るこのサブ画面の「preferences」を選択すると詳細設定画面が出ます。

GPS関連の設定はこんな感じです。
必要なのは「GPS　Type」と「Update rate」　「DGPS Mode」の3つ


まずは「GPS　Type」
M-241のGPSチップはMTKなのでMTKを選択します。


続いて「Update rate」
これはGPSからの位置データを取得する間隔ですね。
選択肢はこんな感じ…。

色々変えてみましたがやはり更新頻度が大きいほど位置精度は高くなります。
GoogleMapは敏感すぎるかと低い値にするとやはり自車位置が停止時に移動します。
特に問題が無いのであれば最も高い値の10HZを選んで下さい。

これだけでいいとは思うのですが、M-241がDGPSに対応していると聞きましたので、効果があるかわからんですが、DGPSも設定しておきます。

良くわからんですが日本の衛星が使ってるシステムが「WAAS」と言うことなのでこれを選択してみます。

ちなみにDGPSってGPSの測位精度を上げるために実際の位置とGPSで得た位置との差をFMや中波で受けて補正を行う物らしいです。
かってはGPS自体に米軍がスクランブル的に意図的に誤差を与えていたのでそれを排除する為に必要だったらしいですが、今は元データ自体に意図的な誤差はかけられてないそうです。
しかし以前は地上局から送っていたDGPSの情報を今は日本の二基の衛星が送ってるらしいので、DGPSが使えれば精度はそれなりに上がるようです。
将来的にはこういう物もみちびきにも対応するのでしょうが、M-241はみちびきには未対応です。

ちなみにスマートフォンや携帯電話のGPSでよく出てくる「AGPS」ですが、あれはキャリアの基地局から事前に衛星の概略位置を取得しておくことで衛星の捕捉時間を短縮する為の物で、基本的に位置精度を上げる目的では無いです。
ただ、屋内窓際など衛星を安定して掴みにくい場所では結果として位置精度が高くなるってことはありますけど。
ただし、Docomoの場合このAGPSの情報はSPモードを使って行われるらしく、MVNOのSIM使ってる人は情報を得られないんで、この恩恵には預かれないそうです。


さてさて、これらを設定する事で何が変わるのかはわからんですが、一応設定しておいて損は無いでしょう。

今度機会があれば、スマホ内臓のGPSとM-241とで両方一緒にロガーで経路を記録してどれ位差が出るのかを実測してみようかと思ってます。