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そんな訳で一応こんな感じで動きます。
ブレーキは調整済みで、一瞬で全灯しているように見えますが、実際のブレーキングだとあれだけの範囲でブレーキペタルに触った瞬間からフルロックする所までの踏力をカバーしております。
アクセルはそれを元に適当な数値でやっているだけ。
アクセル側はアルデュイーノのデジタル出力が18ヶしか確保出来なかった為、10ヶはブレーキに8ヶはアクセルに振ったので・・・後の2ヶのうち1ヶをサイドブレーキラインから引っ張ろうかと思ってます。
信号点灯を高速反転させて20ヶ全てを点灯させる手もあったのですが、確実に光らせて映像に残したかった為、チラチラさせないように1出力1点灯を2灯使えないのを引き換えに選びました。
それでも不正信号等により不用意にチラチラする事がありますが、これはセンサ側の作動揺らぎがある為らしい（推測）ので、しばらく放置の予定。
まだ実装しておりませんが、日曜にはドライブがてらパソコンで微調整して使える状態にします。
ブレーキは気持ち良いくらい綺麗に作動しております！
マシンからの本体脱着も目茶苦茶簡単にできるように、マジックテープ固定（本体も軽いので十分）でバッチリです！
もちろんセンサもセンサ部だけ新品交換が比較的楽に出来るようになっているので配線後のトラブルも楽々〜〜
センサ、単品400円だしねｗ
ちなみに、
赤外線距離センサ400円ｘ2で800円
アルデュイーノ（CPU）3200円
プリント基板150円
定電流ダイオード100ヶで350円（20本使用）
LEDバーアレイ3色150円ｘ2で300円
固定金物、300円くらいの3種類900円
電池ボックス150円
9V電池500円
配線300円
電源スイッチ200円
ピンコネクター線1000円分くらい
脱着4Pinコネクター・ピンコネクター500円
ギボシ端子ダイソー3種315円
マジックテープ30センチで200円
プログラム、友情価格
作成費、プライスレス
これくらいで部品だけ揃います。
ちなみにこのうちいくつかは手持ちのものを使いました。
挑戦するには面白いと思いますよ！
なお、プログラムにはC言語とPCが必要です。（OS問わず）
Posted at 2009/11/06 08:43:14 | |
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