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フルコンで意外に大変なのがアイドルコントロール。

クランキングからファーストアイドル、暖気をへて、通常アイドルへ。

たいていは空気量不足で
エンジンかかりがわるいとか、
かぶるとか、
かかってもすぐ止まるとか、
ストールしそうとか、
波打ってるとか。。。
こんな症状を消せてないうちは、
寒くなると　まずかからなくなりますね。



現在は、
アイドルコントロールをノーマルコンピュータにやらせているので、
この流れがスムースで、エンジンかかりもいいし、
暖気中もまるでノーマルのようです。
（ノーマルにはちがいないんだけども。。。）


で、いろいろながめているうち、
このノーマルのアイドル回転数の流れをそっくりコピーできれば、
あとあと便利かなと。



アイドリング見物用のログシートを作り、

青線のLINKアイドル目標値をこれに近づける方法をさぐります。

LINKに準備されているのは、
アイドル目標RPMテーブル2D：
水温ごとのアイドリングエンジン回転数
と
アイドル目標RPMトリムテーブル3D：
デフォでは、車速とエンジン作動時間になっていましたが、
水温とエンジン作動時間にしました。
トリムテーブルなので、メインのテーブルにプラスされる形です。



いろいろ試してみた中で、
（しつこいですが、アイドリング回転数制御はノーマルコンピュータがやっていて、
LINKは計算しているだけで、出力はしていません。）

冷間始動し、水温50度になったら、一度エンジンを切って、再始動。
60度になったら切って、再始動
というのを10度ごとくらいにやり、ログを見てみます。




エンジン回転数と水温の散布図を作り、
水温ごとのアイドリング回転数を拾います。
この数値で、メインのほうの　アイドル目標RPMテーブル2D　を埋めました。



水温60度の時の再始動の様子から

エンジンかかってからの時間とアイドリング回転数を拾います。


同じように水温72度の時の再始動の様子から

エンジンかかってからの時間とアイドルリング回転数を拾います。

これらの数字からメインのテーブルの数値を引いたものが
トリムのほう　アイドル目標RPMトリムテーブル3D　に埋める数字です。

ベースのメインテーブルとのからみがあるので、ちょっと変わった数字の入り方になってます。



で、テスト。

まぁまぁ近くなったかな

まだエアコンアイドルアップとかは無反応。



ノーマルのコンピュータがどんなアルゴリズムで制御しているのかはわかりませんが、
自前のフルコンのいろいろな機能を理解して、うまくあてはめていくと、
同じような出力を得られるようにできるはずで、
そんなパズルが　とてもおもしろいです。

ログみれば、
ノーマルコンピュータと答え合わせができるので、いいですねー。

サブコンも面白いな♪