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O.Koujiさんのブログを見つけて、ディーラーメニューを開いてみました。

※適用可能な方はNTG5.1が搭載された車両となります。Comandの本体上部真ん中のボタンに「DVDのイジェクト」＋「CLEAR」の2個がある方です。

やり方は、Comandの本体にある「電話を切るボタン（赤色）」＋テンキーの「７」＋「９」を同時押しして１０秒ほど待つ。

そうすると、下記のようなメニューが出現します。
操作はセンターコンソールのジョグダイヤルで出来ます。




閉じる場合は2枚目の写真のENDを選択するか、Comand本体にあるOFFスイッチで一旦電源を切る。

ただし、直感で読んでもどういう動作をするのか余りわからない。
ググってみても、今の段階では個別の設定はわからない...

そんな中で、ベンツのNTGで使用されているOSはQNXというUNIXライクのものであることが判明しました。（以下余談）
USBメモリに必要なファイルを配置し、これを起動時に読み込ませると色々できそうなことも...
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今調べている最中ではこの必要なファイルのうち「実行ファイルはどうやって作るのか」＋「開発機となるPCとどうやって接続するのか」がまだ不明確なんですよね。

ま、どちらにせよディーラメニューの詳細はちょっと知りたいですね。