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私はこの車のユーザではないので真偽は確認できませんが、
RECHARGE の社長さんがフロントサスペンションのジオメトリについて「設計ミス」だと仰っています。
（ラッキーなことに純正部品の調整で改善できる模様。ただしマツダがこの方法でユーザ救済してくれるかは謎ですが。）



少なくとも動画で拝見した限り、「フロントロアアーム（黒色塗装のスチール製）の車体後部取付部分のブッシュ後端がはみ出ている」構造、
私の経験上「こんな状態で納品されている部品」は初めて見ました。
（ごめんなさい。ググって当該部品の写真探したのですが、見当たらず。
気になる方は動画で直接見てください。）

この部分、こちらの写真で見る限りでは車体取付時にはアンダーカバーで隠れる構造とはいえ、
ブッシュのカラー部分が経年で錆びてグズグズになりますよね（メッキ処理はされているでしょうけど）。
だから普通ならばブッシュとアーム部分はツライチにするはずだし、RECHARGEでもブッシュをプレスで押し込んで「本来の位置」にしていました。
（「フロントアームの左右取り替えでキャスター角改善」はジオメトリの改善になることは分かりますが、耐久性など長い目で見ないと判断つかないよなぁという気もします。）

個人的に最も衝撃を受けたのは
この写真です。
製造国、目を凝らすと見えますよね。
マツダが品質保証しているのかもしれませんが、私にとっては恐怖でした。
仮にも600万円以上もするフラッグシップ車に使われている足回り部品の製造国がこれですよ。
このあたり、「今時、当該国製の部品採用は当たり前だ。何言っているの？」と言われるかもしれませんが、
少なくとも私にとっては十分ヤバイと思わせるに足りる画像でした。