4WSの未来(^^♪

みなさんおはようございます。








前回やーまちゃんさんとこのブログで４ＷＳを勉強しました。

私もＮＴＮの資料を頑張って勉強してみました。



ＮＴＮのは電動アクチュエータが左右に二つついてて左右別々に
コントロールできるそうです。

なので高速走行時にはトーインを大きくしたり
低速コーナリング時にはアッカーマンを
考慮した左右別々角度もできますね。



やーまちゃんさんのブログでも出てましたが
ダブルレーンチェンジの安定性は抜群だという話






グラフでみると元のレーンに戻るときの安定性がスバラシイ



昔のマツダの資料でも雪道安定性がとても良かったようなことが
書かれています。

４ＷＳは可変ホイールベースと同じような効果で
同位相ではロングホイールベースの効果があります。



ただやーまちゃんさんが言う通りドライバーの感性に
どうあわせるのか？がやっぱりムズカシイところです。

メガーヌはどうなってるのか？是非試乗したいですね。




この４ＷＳ機能は今後自動運転になるとかなり重要に
なると思われます。

自動運転ですから、そもそもハンドル握らないし
ドライバーの感性なんてシラネってことですからね（笑）

ＮＴＮの４ＷＳ車




いまでもリーフなんかが自動で駐車してくれますが
それはドライバーの代わりの操作手順を自動でしてくれています。



これが４ＷＳでタイヤが真横まで向けば、そのまま最短の手順で
真横に平行移動して
駐車できることができます。


ドライバーの代わりに操縦する方法は切り替えし等
時間もスペースも必要ですが、横平行移動なら
かなり時間短縮できます。


今後ど～なるのかわかりませんが、
楽しみにしましょう(^^♪

あと一日仕事頑張りましょう！！

デハデハ