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1994年10月に販売開始になった「ホンダ・オデッセイ」。
大ヒットになります。

トヨタが、人気に対応するために急遽開発したのが「イプサム」。
1996年5月に販売開始となりました。
使える3ナンバーシャシがなかったこともあり、コロナプレミオがベース。
結果として5ナンバーサイズとなりました。

最初は売れていましたが…車内スペースが狭い・質感が低い等で売れなくなりました。

そこでトヨタは別にオデッセイ対策車を用意することにします。
それが「ガイア」。1998年5月販売開始。

サイズ
全長4620mm×全幅1695mm×全高1640mm

イプサムのサイズ
全長4530mm×全幅1695mm×全高1620mm(2WD)

ガイアはイプサムより全長+90mm/全高+20mm

全長＋70mmはトランクスペースに当てられました。
3列シート使用時にトランクスペースが少ないという、イプサムの欠点対策。
リヤハッチを立てたスタイルにしたことで、リヤの居住性が向上しました。

さらに内装の質感向上。

ガイア内装


イプサム内装


兄弟車とは思えないくらい変わっています。

上質なシートに変更になっています。
2列目キャプテンシートも設定されています（イプサムは設定無し）

エンジン
3S-FE型　直列4気筒DOHCハイメカツインカム
排気量：1998cc
最高出力：135ps/6000rpm
最大トルク：18.5kgm/4400rpm
ミッション：4AT

3C-TE型　直列4気筒ディーゼル
排気量：2184cc
最高出力：94ps/4000rpm
最大トルク：21.0kgm/2200rpm
ミッション：4AT

一部改良でエンジン変更
1AZ-FSE型　直列4気筒DOHC直噴
排気量：1998cc
最高出力：152ps/6000rpm
最大トルク：20.4kgm/4000rpm
ミッション：4AT

イプサムの取り回しの良さを引き継いで質感を向上させたガイア。
しかし販売台数はさして伸びず

2004年9月、販売終了。