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MCP2515使って。
CNF1 SJW=3TQ BPR=0
CNF2 BTLMODE=1 PRESEG1=7TQ PRESEG=8TQ
CNF3 PRESEG2=4TQ
クロック20Mhzでこの設定してで500kbps.
ISO15765でSEG1が15TQって良く分からないけど、遅延時間が約400nSで2倍して800nS、1TQ100nSだからPRESEG=8TQ、15-8して SEG1=7TQって事かな。まあここの振り分けはSJWに対して大きい値だから大体でも大丈夫。この設定値で計19TQ（SJWは調整範囲の設定なので入れない）、それとSSEG1TQで合計20TQ 2000nS=500kbps。
それにしてもSEG2=4でSJWが3って、本当に3TQ調整が入ったら残り1TQしか無くなるけど、bitの判定に1〜2TQって成立してんのか？
あとSIDが1bitずれるから（7E0→FC0　7E8→FD0） 合っていると思うけど。。。

今日自分でオイル交換して見た。
上抜きか下抜きか迷ったので両方してみました。 始め上抜きで抜けなく成ったら下抜きって感じで。
結果、上抜きの残り200ccって所。 30分も待てば300cc位出たかも。
NV350のドレンボルト、意外に位置が低くてカバーも付いてるのでめんどくさい。 次からは上抜きで充分ダナ。