「・・・白いヤツ」のエネルギーマネジメント

e-POWERの乗り方で最重要な、アクセルペダルの使い方のその２です。

前回、踏む方の話を中心にしましたが、今回は抜く側＝回生の使い方です。




以前から書いたように、エコカーとしてのe-POWERの使い方は、加速するモータが使うエネルギーとエンジンが使うエネルギ―が時間軸で一致しないことです。ですから、省エネのコツは、「モーター加速で使った電力を、如何に低燃費で回収し貯めるか」と言うことになります。

なので、従来の内燃機関型自動車の、急加速や、無駄な空ぶかし、エンジンは低回転でノッキング寸前で、、、なんて技術は全部通用しません。ま、空ぶかしはしたくても出来ないんですけどね(;^_^A

と言うわけで、「発電機の省エネ発電方法」が肝になります。ところがノートのe-POWER には、その直接制御できるすべが有りません。（後発のセレナには、本来の狙いが違うのですが、チャージモードとマナーモード（EV走行）ボタンがあり、ある程度の充放電をドライバー側で指示できます。）

この発電機の省エネ発電と回生ブレーキの使い方が連動してくるわけですが、ノーマルのワンペダルモードでは、「速度に依存する回生の強さ」になっています。ニスモ制御版のVCMは、回生の強さは一定にプリセットされています。マツダのi-DM使いの方ならその意味がよくわかると思うのですが、姿勢制御＝減速Gをアクセルペダルで作るために、アクセルペダルの戻し量で減速Gを0.15Gまで、（B)ドライブ時は0.17か0.18G迄）を制御するのでこれは必須です。この時のペダルの戻し制御がブレーキでは難しいデリケートな減速制御を実にうまくできる（繊細に動かす足は要りますが）ので、使い勝手が良い。
最も、全戻しで停止までお任せの時の停止寸前の制御は私よりうまいです。この微細さはすごい。


また、人間が減速度で感じる不快感には、躍度の強さに相関が有って、研究してるデータでは、要は低い速度からの高いGは不快で、同じGでも相対速度が高ければ、そうでもない。そこで加加速度でみると、3G/secあたりを限度にそれ以上だと不快になるらしい。

で、「こいつ」の場合、Sモードが（0.15G/4セグ）約0.038Gが1セグに、Bドライブなら0.045Gとなります。これをうまく使って組み立てれば、ワンペダルですべてが完結します。が、峠では90度以上回り込むような場面では、さすがにブレーキ踏まないと、ちょっと手前から回生ブレーキで調整してると、リズムが狂います。なので、峠を走る場合、加速したら、コーナー手前で回生使って進入速度をコーナリング速度が0.2Gになるぐらいに合わせて、ワンペダルで組み立てると、バッテリーはほぼ減りません。


話を戻すと、発電機で充電させないためには、うまく回生を使って電池をためれば、発電機はかかりません（空調除く）。エコモード以外で走っていると、電池は全部で6セグメントあるのですが、1セグ欠けた状態をキープし、大きな加速をしなければ、EV走行で3セグになるぐらいまで走ってくれます。



大体の感覚ですが、発電機の一番省エネ回転域が2000～2400回転なので、ノーマルノートは電池無くなるとこの回転数で充電＋走行し、満タンになるとエンジン停止、を繰り返す言わばエコカーとしてのセッティングになっています。一方ニスモ版では、そこを多少無視して、必要な発電量に追従させるようになっている？と推測。40-60km/hで定速走行時のエンジン回転は、この充電定位置回転数よりも低い感じですし、踏み込んで加速するときは即座にエンジンも追従して回転を上げます。（電池に回生余地を残すように充電し、踏み込んだ時の加速でバッテリーと発電の合成が最大トルクを出せるように発電機は制御されます。（特にBレンジの場合は、ちょうど1速落としが感じに発電機の回転が1段上がるようです。）



なので、バッテリーを充電すべく、エンジンがかかったら、なるべく細切れに始動と停止とならないように、2000回転あたりでチャージさせるため「走行で使う分＋充電する分」が2400回転を超えないようにします。これがパワーメータのグリーン6セグ以内という感じです。これを超えて白セグが付くようになると、発電量が足りなくなってエンジンがもっと回ります。これを幹線道路でやって、発電しながら一定速度で走る場面を作ってあげると、発電機の省エネ運転ができます。このことと、峠での走りは切り離していいわけで、結構楽しんで走っても、これを組み込むとガソリン消費を抑えることができます。



回生ペダルの使い方は他のハイブリッドとは異なるもので、タイヤからの回転をダイレクトに発電機に返すことでの発電=回生になるため、エネルギー回収効率は90％近いそうです。なので、e-POWER車の定速走行時の燃費阻害要因の６０％が空気抵抗らしく、通常の内燃機関だと、フリクションや燃焼効率で空気抵抗の阻害割合は14％程度らしい。

なので、空力はEVにとっては非常に大事なのですね。また高速走行は電費が悪くなるのも
なるほどな、と。そうは言っても100Kｍ/hあたりなら十分いいですけどね。