悪戦苦闘の調整作業。

「箱替え」してから（→当時のブログ）今日に至るまで、全く触れていなかったラジコンヘリの話題。

サボっていたわけではありません。

地道に、ちゃんと実践してきましたよ！


[iPhone 8 - Rear Camera]


[iPhone 8 - Rear Camera]


今はここまで来ています。


[iPhone 8 - Rear Camera]

こんな感じで、浮こうとした瞬間に反時計回りにスピンしてしまいます。

色々と調べてみたのですが、スロットル上昇によってメインローターの回転も上がると、今度は機体がその反対側に回転しようとする現象（トルク）が発生します。

この現象をテールローターが打ち消そうとしたものの、うまくいっていないってことなんでしょうね。

↓で詳しく説明されています。
http://www.airbushelicopters.co.jp/helicopter/mechanism/

恐らくジャイロセンサーの感度が適正に設定されていないか、またはテールローターの中立位置がきちんと定まっていないか、のいずれなのかもしれません。

これが解決できれば、やっとホバリングできるかな。



それにしても、メカやバッテリーを積み込み、取扱説明書通りに組み立てるまではトントン拍子でいけましたが、そこからここまでの時間は長かったです。

これまで飛行機やインドアヘリを飛ばしてきた経験があるので重心位置、舵角、ローターの重量バランスはきちんと調整できたものの、中々浮いてくれません。

ある日、ローターの回転を落とした瞬間に倒れてしまって・・・


[iPhone 8 - Rear Camera]

ヘッド部分を損傷して、ばらして修理するようなことも初めて経験しました。

結局倒れてしまったのは単純な話。

ヘリを浮かす舵である「ピッチ」の動きが反転していたことで、スロットルを落とした瞬間にわずかに浮いてしまって、ちょうどそのタイミングに横風にあおられて転倒したことが原因でした。



こうして試行錯誤を重ねて現在に至っているけど、しぶとく向き合っていけば必ず成功できると自分に言い聞かせてます。

これはラジコンヘリのみならず、仕事においても同じこと。

ラジコンヘリの調整で苦労しては乗り越えてきた経験を仕事にもフィードバックして成果に結びつけられるように、成功の為の知恵を育むことも大事じゃないか、と。


[iPhone 8 - Rear Camera]

おいらはこのヘリに、すごく勉強させられているなってつくづく思わされてます。

良いことを教えてくれているので、この機体は大事に持ち続けたいですね。