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　ふと思いついて、ＩＰ用にサンバイザーを作って見た。
　実際、曇りが多く、大きな変化が感じられないが、ランプタイプ信号は、ほぼクリアー出来るように感じる。
　しかし、ＬＥＤタイプでは、点灯とは別に赤でも突然と前方に滑り出す現象は多く、日中は使い物にならない感じだ。
　バイザーにより、液晶面では、上層がどんよりしているが、実際の動画ではそれほど感じないようだ。外光反射が減り撮影画像も綺麗に撮れるようになったと感じる。

〇IP093走行感
　いつものコースだが、滑らかに走行出来ている。オレンジ警告もあるが、ほぼ見守りで要足りている。

　予定通り停止後、信号で発進するも、対向車線の右折車両がはみ出し！！ IPは回避パスを生成、コースを少し左側に回避しながら走行を継続する。

　現状最終モデルで気づく改善を記載する。

○国道で信号先頭停止時の予備減速
　信号先頭停止時、信号接近中＆歩道用信号が点滅していると、それを認識しているかの様に車は減速、信号は赤となり車は停止線で停止する、
　
○右左折時のパス操作
　交差点の手前の操作で、ＯＰパスをウインカー方向に曲げられるのではないか思っている、しかし操作方法は見えない。

○一旦停止の認識
　それほど改善していないと思うが、以前停止出来ない場所でも、停止する事がある。実験モードの走行速度なら停止は可能のようだ。

○日中の信号認識
　カメラのフレームレイト問題で認識が不調になると思われる。装備されるＣＣＤは高性能の様だが性能を発揮出来ていないのか！？
　システムを調べるとＦＰＳパラメーターがある。標準が20FPSとなっているため、試しに 29.0FPSとして走行した。特に問題はない。しかし、夜間のため違いが分からない。

◎まとめ
　現状の完成度で、最大の問題は日中の信号認識となる。地域により現象に差異があるとすれば、簡単には解決が出来ない可能性は大きくなる。
　0.9.2モデルがどの程度で完成を向かえるか、期待を持って見守りたい。

　走行時、誤発進したので、動画として編集しました。想像通り、赤信号消失後に誤発進しています。
　PFS変更で多少調整が出るのかも知れませんが。方法が分かりません。（合唱）

　完全自動運転も実際は経路学習をするのかも知れないが、初めてのコースで性能が出せないのなら、完全なマップがあるLiDAR走行の方がまだましだ。

〇FSD Beta 11.3.6 - Toronto, Canada. Downtown Part 1.
https://www.youtube.com/watch?v=DxFP0p1ug1M
〇FSD Beta 11.3.6 - Toronto, Canada. Downtown Part 2.
https://www.youtube.com/watch?v=4xzJKv3YE5U

　パッチワークで好印象を織り込む事は、実際、真逆で有る事が往々にしてあるかも知れない。
（個人的見解となります）