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toro_555のブログ一覧

2023年10月16日 イイね!

OPは水たまりを避けるのか!? 編



 本当にピンぼけで意味の無い動画になりかけてますが、最近バージョンのOPで走行していると、何となく水たまりを避けているように気がします。
 ストックやOP0.8では、好んで水たまりを進むため、マニュアルで避けていた気がします。
Posted at 2023/10/16 22:55:25 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
2023年10月08日 イイね!

C3ロングレンズ側チューリップ装備 LED信号と認識差 編



 LED信号機を正常に認識出来る時と出来ない時の差は何か!?
 正確には分からないが、画面に占める 青色、赤色の差が原因だと考えられる。特に、片信号のみの場合、認識が落ちているように感じられる。

○補足
 LED信号の点滅がなければ更に信号認識が上がる。技術革新に期待したい。

○補足2
 最初の動画で、歩行者用信号機は、近づくまで黒色、近づくと赤色のまま点灯している。LED信号機で歩行者用信号機だけ仕様が違うとは思えない。故に、LFM効果が出ているのかも知れない。
Posted at 2023/10/08 21:26:08 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
2023年10月07日 イイね!

C3 ロングレンズ側チューリップ効果 編

 ロングレンズにチューリップを装備して本当に効果があるのか!?
 確かに、夜間ほどの完全停止にはならないが、少しオーバーしながら停止できるように思える。(意外と先頭停止の機会なし)

○画像での比較
 上が、先週の停止出来なかった信号と停止出来た信号となる。
 よくよく見ると、信号機は赤だが、信号色は朱色の様にオレンジに傾斜している。
(補足:この信号はLED信号機である)
 alt

 下は今日、チューリップ装備での画像だ。
 信号機の色は赤々としている。参考に一旦停止 標識も赤々としている。
(この一旦停止は自動停止出来ている)
(補足:信号がLED信号機か確認出来ていない)
 alt

○まとめ
 今回の走行で分かった事は、赤信号で誤発進する時は何度やっても誤発進する。(信号を上手く識別出来てない)逆に赤信号で停止し続けられれば誤発進はない。先頭停止の機会が少なく正確ではないが、日中でも80%は停止し続けている感じがする。
 しかし、LED信号は、点灯して見えるているため、青になっても黒に見えて発進が遅れるケースがある。(現状、それが青でも発進出来ない場合のようだ)

Posted at 2023/10/07 20:43:07 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
2023年10月06日 イイね!

C3 ロングレンズ側チューリップ作成 編

C3 ロングレンズ側チューリップ作成 編 ロングレンズ側チューリップを再作成した。
 ロングレンズカバーの直径が13mm程度で、それに合うパイプ探すがなかなか見つからない。そので身近を物で確認すると、ハイマッキーの細字用キャップ内径が同一サイズだと判明した。
 細字用キャップを10mmカット、装着すると若干サイズが小さい。そこで、ソケットレンチ、直径13mmソケットを使い穴を広げた。
 写真は、完成したキャップチューリップを装備状態となる。

○効果
 まだ夜間のみだが、信号機認識が少し改善したと感じた。
(以前より信号減速が早く開始される)
Posted at 2023/10/06 22:33:04 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記
2023年10月05日 イイね!

ロングレンズにもチューリップ再作成 編

ロングレンズにもチューリップ再作成 編 一度、不要と判断したロングレンズに、チューリップを再作成した。再作成時、チューリップはレンズフレーム?にぴったりとなるサイズを検討した。
 写真の左はチューリップ無しで、右はチューリップ有りとなる。左右を比較すると、右の方が信号のフレアーが少し抑えられ、赤みが強く出ているように見える。同じく防犯灯の黄色もフレアーが抑えられている。
 理由は、チューリップでレンズへ直進する光が鮮明となるためで、明るい日中でも効果があるのではと思っている。(日中のテストはしていない)
Posted at 2023/10/05 21:24:10 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記

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「日本の自動運転の場合、トンネルが続くと、ハンドルを持つよう促され、自動運転レベルが下がるように設計されている。
しかし、高度情報地図がないと安全走行出来な為、多大なコストを払い、安全を確保しないと、自動運転レベル4にはならず、庶民には高根の花に終わるのかも知れない。」
何シテル?   04/21 10:19
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