イニシャルブレーキ？、ドラッグブレーキ？

すっかりRCクローラーにハマってます(笑)。

先日の動画です♪







私のスケールクローラーxjチェロキー(CROSSRC EMO-X2)を先日RCクローラー専用コースで走らせてみたのですが、ロックセクションのヒルクライムで車体が停止した時に体勢を維持できずズルズルと落ちてしまいました。

色々調べてみると、RCクローラーには実車のようなブレーキが無い代わりにイニシャルブレーキ、ドラッグブレーキと呼ばれる機能があるのを知りました。私は無知な超初心者なのでこのブレーキの解説は出来ませんが…(笑)。

で、このモデルのESC(アンプ)と呼ばれるパーツの初期設定が甘いようで、傾斜がきついと車体を停止状態にするのが難しいようなのです。

ESCって？というのも「エレクトリックスピードコントローラー」と呼ばれモーターとバッテリーの間で出力の制御をしているらしい…くらいしか説明出来ませぬ…😅

で、この車体に搭載されているESCは、ホビーウイングの880DUALというモデルの改良版とのことで、各種プログラムの初期設定はトップ画像の表の通り。

この設定のうち、8番のイニシャルブレーキの初期設定が0%に、9番のドラッグブレーキは80%になっています。

この設定を変更するため、ホビーウイングプログラムカードという物をアマゾンで購入し、8番、9番とも最大値にしてみました。



このプログラムカードに付属しているコードを黒線(マイナス)を左側にしてポートに差し込み、反対側を車体に取り付けられたESCの通信ポートに、やはり黒線を左側にして差し込み電源をいれます。





下の画像はプログラム設定表です。



この中の8番、9番を最大値にしました。







こちらは変更前の動画。ズルズル落ちています。





こちらはプログラム変更後。かなりずり下がりが改善されました。



動画の途中で完全に停止している瞬間がありますが、これはスロットルをほんの少し開けて、実車で言うところのクリーピングのような状態にしています。

先日コースを走らせてみたときは、ズルズル落ちて止まらなかったのが、これでかなりコントロール出来るようになりましたので、ぜひリベンジに行きたいですね！😆