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2011年11月02日

覚え書き : 構造と制御@ラジコン用サーボ モーター

覚え書き : 構造と制御@ラジコン用サーボ モーター ラジコン(自動車・飛行機・船など)のステアリングや、模型ロボットの手足を動かすために使われる、サーボ モーター。

 >PICマイコンでRCサーボを制御する | Microchip PIC12F675 / PIC12F683
 > http://www5b.biglobe.ne.jp/~YASUSI/gallery/electronics/050820/050820.htm

個人的には、昔(小~中学生の頃)ラジコンをやっていたので
既に(興味から)分解したことはありますが・・・(^-^;)

--------
今回、RB50Bという超小型サーボモーターを大須で買って(¥980)、
とりあえずスペックを調べたので載せておく。


RCサーボRB50b
超小型で格安のRCサーボモーター!
小トルクRCサーボ, ロボット、RCカー、RC飛行機など模型用です。

・仕様
 * 電源電圧   : 4V-6V
 * トルク      : 0.8 kg-cm (4.8V)
 * 速度      : 0.22s/60度 (4.8V)
   (0.11s?/30度, 0.22s/60度, 0.33s?/90度, 0.44s?/120度, 0.55s?/150度)
 * 可能動作角度: 約150度 (約±75度)
 * 端子列機能  : 赤(電源正極)、黒(接地)、白(制御パルス入力)

 * 寸法    : 20x12x22(mm, 突起部除く)
 * 重量    : 5g (ホーン除く)
 * 結線長さ  : 150mm
 * ギア     : プラスチック

--------
・追記

頂いたコメントを見たら、温・湿度計
(それぞれの指針が交差した位置で、快適指数が分かる)みたいな
燃費計が浮かんだ。

そしたら、試しに描きたくなったので、描いて・撮って・貼ってみるテスト。

ブログ一覧 | 電子工作 | クルマ
Posted at 2011/11/02 21:28:17

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この記事へのコメント

2011年11月2日 23:07
今度はどんな発明が生まれるんでしょうか?
コメントへの返答
2011年11月3日 0:58
そのコメントを見たら、
¥2,000くらいで普通に売られている 「温・湿度計@アナログ(針が交差するやつ)」 の仕掛けを応用した
「燃費計(速度とガソリン流量が針式)」 を思いつきました。(w

思いついたら書いて見たくなったので、写真を追加しました。

作るかどうかは分かりませんが。(^-^;)
2011年11月2日 23:33
小中学生んときRC熱中してましたが、確かに「サーボモータ」って言ってましたネ。

ここ数年、仕事でサーボモータ触ることがちょこちょこありますが、RCのそれは連想しなかったなあ・・・・・。

モーションコントローラのプログラミングなんかは面白いんですが、ノイズ源として猛威をふるう存在なので、味方なのか敵なのかわかんないアイテムです。
コメントへの返答
2011年11月3日 1:16
産業機械用のサーボモーターって、大きさとか形が違いますからね~。

自分は仕事でサーボモーターに関わっていなかったぶん、小さい方(ラジコン・模型ロボット用) ~ 中くらい?(ASIMOとか?) ~ 大きい方(産業機械?) まで、"何となく"連想出来るような。

>ノイズ源
モーターやその駆動回路って、振動や電磁ノイズを出す大きな原因ですからねぇ・・・

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「某国製EVの末路・・・(犠牲になったEV車 800台、非EV車 2200台。) 〉https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2025-06-04/SXC38XDWX2PS00
何シテル?   06/06 08:26
買ってから早23年、未だにビート好き。 R5/02に再び公道復帰。 末尾に何某かが付いて、てぇかむ工房だったり、 てぇかむ技研工房だったり、てぇかむ危...

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