てぇかむ#低燃費化のブログ一覧

マイコンのファームウェア（プログラム）が、ほぼ完成しました～。(^o^)/

　左上 ： 味気無さすぎな、起動画面。
　　　　　　（IG.キーの位置 ： OFF　⇒　ACC を想定）

　右上 ： 走行距離（10m刻み） と、現在時速の表示。
　　　　　　（IG.キーの位置 ： ONで走行中を想定）

　右下 ： エアコンのコンプレッサー作動インジケーター
　　　　　　（マグネット クラッチONで、画面左下に " A/C " 表示）

　左下 ： 味気無い、データ保存完了の表示。
　　　　　　（IG.キーの位置 ： ON　⇒　ACC を想定）
　　　　　　（電源断でも走行距離が残るように、マイコン内部へ記録している。）


ビート乗りの間では、エアコンのコンプレッサーに関して

　・マグネット クラッチが焼ける
　　⇒ フィールド コイル（電磁石）も焼ける
　　⇒ コイルの絶縁皮膜が焼けて、ショートし始める
　　⇒ 電流が流れ過ぎて、上流のヒューズが切れる
　　⇒　同じ系列にある、ラジエターFANも止まる
　　⇒　エンジンがオーバーヒート・・・

ということが、以前から有名です。
　（常用回転数が速いのに、対策が無かったようで。。）

なので、
　「マグネット クラッチの頑張り具合（ON/OFFの頻度）が、
　　目の前のメーターパネルで見れたら良いな～」
と思っていたので、作動インジケーターを付けました。
　（アクセル全開時に、本当にエアコンがストップするのかどうかも知りたかったし。）

その右側の " (G) " 表示は、改造オルタネーター＠自分用 の
インジケータです。 （オルタネータ発電中に （G） 表示を出す予定。）


最後に、トリップ メーターには絶対必要な機能、

　メーターの "0" リセット！

リセット スイッチを 1秒間押し続けると、"0" リセットされます。

ちなみに "EW！" って表示は、
　「 マイコンの内蔵メモリー（EEP-ROM） に、積算距離を書き込んだよん。」
、との意思表示。
　（"0" リセット時は、リセット後の数値を記録しています。
　　もちろん、ON⇒ACC切り替え時にも書き込みますが・・・）

残るは、車載するにあたっての回路を考えて作らねば。
　（とりあえずは ビートに載せる事を考えて作るけど、物自体は色々なクルマに付くはず・・・）

第1弾（トリップ メーター）は未完成ですが、
スピード メーター側から追い出した項目（燃料計＆水温計）を捨てるのが “モッタイナイ” ので、
使い回し画像の タコ メーター側に入れてみました。
（妄想ですが・・・）

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以下、タコ メーター用の覚え書き。

9,000rpm （1分間、60秒）　＝ 150rps　 （1秒間）
6,000rpm （1分間、60秒）　＝ 100rps　 （1秒間）
3,000rpm （1分間、60秒）　＝ 　50rps　 （1秒間）
　 300rpm （1分間、60秒）　＝ 　　5rps　 （1秒間）
　 　60rpm （1分間、60秒）　＝ 　　 1rps　 （1秒間）

　 　50rpm （1分間、60秒）　＝ 　　 1r / 1.2s （1 * 60 / 50 ＝ 1.2 秒間）
　 100rpm （1分間、60秒）　＝ 　　2r / 1.2s （1 * 60 / 50 ＝ 1.2 秒間）

　 100rpm （1分間、60秒）　＝ 　　1r / 0.6s （1 * 60 / 50 / 2 ＝ 0.6 秒間）
　 1000rpm （1分間、60秒）　＝ 10r / 0.6s （1 * 60 / 50 / 2 ＝ 0.6 秒間）
　 1200rpm （1分間、60秒）　＝ 12r / 0.6s （1 * 60 / 50 / 2 ＝ 0.6 秒間）

とりあえず、“スピード メーター もどき” が出来た。

・仕様
　　測定範囲 ： 0 ～ 255 km/h （8ビット(w
　　測定方式 ： 直接計数方式 （一定時間ごとに車速パルス数を数え、それをそのまま表示。 レシプロカル方式ではない）
　　表示更新 ： 0.707 秒ごと
　　　　　　　　　　　（0.7秒の理由は、こっちに。　＞https://minkara.carview.co.jp/userid/526128/blog/p2/　）


液晶画面右上　“053/0㌧㌦km/h” の部分。

“053” が 時速表示。 （0.7秒ごとに更新。）

“0㌧㌦” が、スピード パルスを
マイコンが一所懸命に数えている カウンターの数値。
　（リアルタイム表示。 0.7秒ごとにリセット。）


作ろうと思ってなかった スピードメーターが出来て、
作ろうと思ってた トリップ メーターは、まだ出来てないけど。(^__^;;;)

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追記

　ここまでプログラムを作ったら、この石（ATMEL AT90S1200）の
メモリー容量（たったの、1KB！）が 98%ぐらいになった・・・

トリップメーターの分とか、これ以上は入らないな・・・と思ったので、
ちまちまと整理したら 90%まで減りました。(^-^)/


でも、3種類のTRIP（A～C）を用意するには、
レジスターが足りない（8bits幅のレジスタ 32個）ので無理かな・・・

この石、10年くらい前の最下位機種でRAM無いし・・・

人間が数を数えたりするには、10進数を使っている。

これは、0～9（10種類の文字を使う）まで数えると、次の桁に行く（桁上がりする）ので 10進数。
　⇒ 9 の次は、桁上がりして、10 （10進数で表現）

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これが、マイコン（コンピューター）の中では、基本的には 2進数を使う。

これは、0～1（2種類の文字を使う）まで数えると、すぐに次の桁に行く（桁上がりする）ので 2進数。
　⇒ 1 の次は、桁上がりして、10 （2進数で表現。 10進数で表現すると、"2" のこと。）

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今、自分で液晶表示の トリップ メーターを作ろうとしているが、
C言語とかBASIC言語みたいな 「高級言語」 を使っていないので、
プログラム（アセンブリ言語）内では 2進数で数えている。

これを、（10進数を使っている人間が見る）液晶画面 に表示しなければならない。

その時に使うのが、今回調べた 「2進数 ⇒ BCD 変換」。

　BCD ： 　英語で、＜Binary Coded Decimal＞。

　　　　　　日本語で、＜2進化 10進表現＞。　
　　　　　　　「2進数だけど、（各桁は）10進数を表現してるよ～」 ってところか？？

　＞BCD変換ルーチンについて　|　Leitz_House Top Page
　＞　http://www.geocities.jp/leitz_house/
　＞　http://www.geocities.jp/leitz_house/electronics/pic/bcd_01.htm

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2回くらい読んだけど、何か騙されているみたいで・・・
いまいちピンと来ない・・・ので、書いてみた。

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試しに、123 （10進表現。いわゆる 「ひゃく にじゅう さん」 ） をBCD変換してみることにした。

＞ BCD部分の各桁について、「値が5以上ならば3を加算する」
＞ BCD部分に3を加算しても、4bit目(8)が0である場合は、3を減算して元に戻し、次のステップに進みます。
＞
＞　・BCD部 変換、は 「BCD部分の各桁（2進表現なので4桁分）について、値が 5以上ならば 3を加算する」 の意味。
」
＞　・左にシフトは、2進数では 2倍の意味になります。


10進数 ： 123
16進数 ： 0x7B
2進数 ： 0111 1011b　← [BIN] の所に入れる

[　　　BCD　　　]　　[　　　　　BIN　　　　　]
百位 十位 一位　　b7 6　5 4　3　2　1 b0
0000 0000 0000　　0　1　1　1　1　0　1　1　　　　　元の数

0000 0000 0000　　0　1　1　1　1　0　1　1　　　　　1st-1 （BCD部 変換)　⇒ 何も起きない
0000 0000 0000　　1　1　1　1　0　1　1　o　　　　　1st-2 （左にシフト）
0000 0000 0000　　1　1　1　1　0　1　1　o　　　　　2nd-1 （BCD部 変換)　⇒ 何も起きない
0000 0000 0001　　1　1　1　0　1　1　o　o　　　　　2nd-2 （左にシフト）

0000 0000 0001　　1　1　1　0　1　1　o　o　　　　　3rd-1 （BCD部 変換)　⇒ 何も起きない
0000 0000 0011　　1　1　0　1　1　o　o　o　　　　　3rd-2 （左にシフト）
0000 0000 0011　　1　1　0　1　1　o　o　o　　　　　4rd-1 （BCD部 変換)　⇒ 何も起きない
0000 0000 0111　　1　0　1　1　o　o　o　o　　　　　4th-2 （左にシフト）

0000 0000 1010　　1　0　1　1　o　o　o　o　　　　　5th-1 （BCD部 変換)　⇒ BCD部の一の位が変化
0000 0001 0101　　0　1　1　o　o　o　o　o　　　　　5th-2 （左にシフト）
0000 0001 1000　　0　1　1　o　o　o　o　o　　　　　6th-1 （BCD部 変換)　⇒ BCD部の一の位が変化
0000 0011 0000　　1　1　o　o　o　o　o　o　　　　　6th-2 （左にシフト）

0000 0011 0000　　1　1　o　o　o　o　o　o　　　　　7th-1 （BCD部 変換)　⇒ 何も起きない
0000 0110 0001　　1　o　o　o　o　o　o　o　　　　　7th-2 （左にシフト）
0000 1001 0001　　1　o　o　o　o　o　o　o　　　　　8th-1 （BCD部 変換)　⇒ BCD部の十の位が変化
0001 0010 0011　　o　o　o　o　o　o　o　o　　　　　8th-2 （左にシフト）

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結果、BCD部は [ 0001 0010 0011 ] になった。

　百の位 ： 0001b （2進表現）　→　1 （10進表現）
　十の位 ： 0010b （2進表現）　→　2 （10進表現）
　一の位 ： 0011b （2進表現）　→　3 （10進表現）

百の位 ： 1　、十の位 ： 2　、一の位 ： 3　、って事で
BCD手動変換したら 123 が出た。

すげ～(^o^)/


＞このように、2進部分が256倍されて、かつ10進形式に変換されて、BCD部分のレジスタに収まることになります。
＞2進部分の桁数が増えても、繰り返しの回数が増えるだけで、まったく同じような作業で処理できます。
＞
＞数学も含めた人類の英知全てが技術に生きているのを感じますね(^ ^;


一番最初にコレを使ったのが、1960年、IBMの
「IBM 1410」 という中型ビジネスコンピュータだそうな。

IBM、すげー。

　＞二進化十進表現 - Wikipedia
　＞　http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BA%8C%E9%80%B2%E5%8C%96%E5%8D%81%E9%80%B2%E8%A1%A8%E7%8F%BE

（写真引用元）
　＞The IBM 1401　|　ClomBers
　＞　http://www.columbia.edu/cu/computinghistory/1401.html

オルタネータ改造で、走行中の発電がON/OFFできるようになったので、
ビートに
スマートmhd（micro hyblid drive）
　
のエンブレムでも貼ろうかなぁ～、なんて考えた。

で、どんなエンブレムだったか検索しようとして
　「mhd」
と検索窓に入力したら、グーグｒ先生が
　「mhd発電」
なんて語句を推測してきた。

　（その逆が、電磁推進船。
　　　＞【笹川良一】超電導電磁推進船「ヤマト1号視察」
　　　＞　http://www.youtube.com/watch?v=6sjXwcWLt20　）


　＞中部電力｜MHD発電 - でんきはどうやってつくられるの？
　＞　http://www.chuden.co.jp/kids/kids_denki/tsukuru/tsu_mhd/index.html

そういえば、そんな発電もあったな～、なんて。


これって、ガソリン エンジンの排気ガスでも多少は発電できるんじゃ？？
、なんて思いました。

それだけです。(^_^;)


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画像元

　＞スマート・フォーツーカブリオmhd（RR/5AT） 【試乗速報】　|　webCG
　＞　http://www.webcg.net/WEBCG/impressions/i0000020311.html

　＞ホンダ HONDA ビート用　BEAT　ステッカー　シール - Yahoo!オークション
　＞　http://page7.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/g106946443