ドローン　テスト飛行

先週にはすでに飛んでいたのにネタを引っ張ってしまいました。

初めてのドローンでテスト飛行です。
スマホに専用アプリをインストールし、ドローン本体と通信リンクをすれば、飛行中にドローンのカメラから見た映像をモニターすることが出来ます。

ジャイロやコンパスのリセット作業の後、GPSを捕捉したら飛行準備OK！

場所は廃校になった小学校のグランドなので、ぶつかりそうな物は何もない広いところです。
数メートル程度の高さで操作と動きの感触を探ってみました。

プロポにはスピード調整があったので、スピードを速くしてみたらけっこう速いです。
ただ、スピードを初期値より上げていると、前後や横に連続して移動しているうちに補正が追いつかないのか高度が下がってしまうらしく、停止するとギュンと元の高さに戻る動作をします。

その影響で、地面に引っ掛けて墜落させてしまいました。（動画アリ）

今度は高度をグンと上げて約100ｍの高さへ。
周囲をグルリと見渡せば、ずいぶん遠くまで見通せます。

風の影響や姿勢制御、前後左右の動作、停止時の揺り戻しなど、ドローンの揺れがそのまま動画のブレになってしまうのは、このクラスのドローンでは仕方がないみたいです。