目的まで到達

まだDDSの設定してないんで、単に矩形デューティ50で0-5V出力にしただけだが・・・
42Hzで約60km/h　（42.44Hz位が正式な入力値）
84Hz 約120km/h　（上記倍）
なんで少々低いが駆動は出来ている。

キーマトリクスおかしいと思えば、作ったキーボードのコネクタに巻き付けた0.32ｍｍ
の錫メッキ線が断線しとった・・・・・なぜだ!？
・・・ま、なおったが。
あと、DDSの出力OPAMP壊れてるかともおもってたが、異常が無かった。
替え用意していたり・・・

さて、これでAMPはRYでの振り分け後、タコ用だけあれば良い。
1chで良いのとゲインを更に下げてやらんといかんので回路書き直しだなー