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昨日の波形を自動車要に特化したオシロで測定するとこんな感じ。
センサーやアクチュエーターなど調べたい項目をカーソルで選んでいけば時間や電圧の設定が自動で出来るのでオシロ使い慣れてない方でもとっつきやす選んだ項目の標準的な波形もサンプルとして表示してくれます。

ただアナログと比べると、波形にカクカク感は否めませんし、信号に一緒にのっかってくる微弱なノイズなどの判断はできません。ただこれも10年以上前のモデルなので今ははるかによくなってるとは思います。