機械式駐車場での乗り降り、貴方ならどうする？

ウチの車、普段はこんな感じで
３段の機械式立体駐車場の中段に収まっています。

リアドア前に立ちはだかるのは、油圧昇降装置です。
そのまま上下にスライドするので、
昇降装置はずっとこの位置にあります。
この状態なので、一旦停めてしまうと、
後部座席の荷物を外から取るのは不可能です。

荷物なら予め前席に持ってきておくか、外に出してしまえば良いのですが、
子供は？となると、なかなか簡単じゃないです。

妻と一緒なら、車庫入れ中は外で待たせるか、先に帰してしまいますが、
親1、子1になるとそれはムリ。
一旦後部座席のチャイルドシートから降ろして、助手席に連れて行き、車庫入れをしますが、
ブレーキ操作に合わせてフラフラしたり、ドアハンドルに手をかけて開けやしないかと
ドキドキしながら車庫入れしています。
とくにこの2日間、akiと2人で行動することが多く、不便さを痛感しました。

妻が「運転する！」なんて言っていますが、僕でこの状態なので、とてもとても。。。
この不安・不便を解消する何か名案があれば良いのですが。

ドアの短い5ドアハッチでも、メガーヌの場合はフロントドアが
比較的後退して付いているようなので、運転席でも出入りには少々難儀します。
右側がすぐフェンスなので、尚更だったりします。
きっとRS3ドアなんて買っていたら、昇降機が邪魔でドアが開かず、
車庫から出られなかったかもしれません。。。