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　再び Ｃ３ 信号認識に足りないものは！？ として、問題点を確認してみた。
　写真で見ると、右側の神々しくフレアが出ているのが普通状態、左側のちょっと暗めがのものが対策された状態である。
　単純に考えると、明るい方が良さそうだが、実際は色飛びしていない方が認識は良いようだ。
　左側は、同心円状にスリットが入って感じ、ハノイの塔（知らない！？）を逆さました感じの段差がレンズカバーの内側についている感じのフードを付けて動作させている。

　スマホのカメラを見ると、同様の加工がされている。単純にカメラを付ければ、性能が出るという物ではないので、設計の段階で考慮不足であることが否めない。

　前回、ミライースもどきの動画を掲載した。このサイトでは不人気だが、Youtubeでは500カウント程になった。今は頭打ち。（笑）
　そこで、本命の、PRIUS で確認してみた。But、タコメーターがなので、OPの速度69km/h設定で、比較する動画を掲載してみた。
　フライングぎみなＥＶ MODE より、ＨＶ MODE の方が余裕で最高速度へ到達している。
　これで、ＨＶ走行だとガッカリするとは言わせない！？ エンジン音もモーターの音のよう！？（この動画で音の違いは分かりません）

今回、テスト用に、レンズケースを遮光を上げてみた。

openpilot 日中のLED信号は認識出来ないというのが通例だが、前回の動画通りLED信号でも認識出来る事がある。恐らく曇天の場合。

今日はほぼ晴天となり、再確認すると、日中のバルブ信号は認識出来ていた。しかし、LED信号は認識出来ない。
　動画、最後に、曇天（雨）でのLED信号を掲載、見た通り、ＬＥＤだが点滅しない。

〇まとめ
　知識不足で、良く分からないが、イメージセンサーのダイナミックレンジが、不足しているという事だろうか？

〇キヤノンが、高ダイナミックレンジを実現したSPADセンサーを開発
https://dclife.jp/camera_news/article/canon/2025/0612_01.html

これくらいあれば、行けるのか？
それとも、このアプロ―とがダメなのか？

sinnypilot 夜間は、比較的信号を認識出来ている。
しかし、日中の信号は認識出来ず。かなり暗くなるまで、ガン無視で通される。
でも、それが、本当にセンサーの問題なのか？
運転者監視も、ケースの構造上の問題であり、赤外線ホールを拡大すると、日中でも夜間でも、運転者の認識は上がる。


〇【仮説】イメージセンサーの認識が悪いのは射光が悪いため
試しに、イメージセンサーの基盤とカメラケースの間の射光を上げてみた。


〇画像
画像は曇天で暗いが、多少暗くても、日中は信号認識が出来ないが通例
１．信号はbulb　信号が変わると、自動で発進出来ている
２．信号はled　信号が変わると、発進出来ている LFMの効果か色の濃淡となる 実際の発進はフライングしてる C3は先読み出来る！？ 良く見ると！！えっ

以前からのフライングの理由がわかりました。赤信号->若さ青　->青信号

インテーク銅箔加工に意味があるのか！？
さすがに、タコメーターがないプリウス５２ＰＨＶでは、実証できないため、イースもどきで動画を用意してみた。
（動画を見ても胡散臭い！？）

１．ミライースもどき 合流加速
https://youtu.be/9v-r7H4hw3c

実際、80km/hまで加速感が続きますが、一般道で使えるシーンが少ないです。

２．ミライースもどき 信号加速
https://youtu.be/qwAgp0IbxsI

動画にコメントを書いたので、２重掲載を避ける。
（掲載が面倒なだけ）

○補足
ミライースのフル加速。
https://www.youtube.com/watch?v=IWcUn5PCkDk
こちらの方の動画と比較すると分かり易いです。
ノーマルだと、40km/hを超えた当たりから回転と高鳴り？が詰めとなります。