openpilot 初高速走行 編

　時間を作ったのにやっぱり夜になってしまった。＿|￣|○
　openpilot の性能を見るために、高速に乗ってみた。
　自動運転、それはなんとも言えない違和感と人は楽になるとミスを見つけにくくなるという感じだ。


○高速の直線を流す
　うーん、なんとなく左右にゆっくりハンドルを切る感じに違和感を感じる。理由は切り方が単調だからだろう。ａｉとあえて言うのならファジーな感覚も取り入れても良いのではないか？
　時間と共に学習が進み違和感が消えるか？走行に慣れて違和感が消えるか？どちらかだろう。

○高速のＲやスラローム
　それほど急激な角度がないのですんなり回っていく。良く出来たプログラムなのだと関心する。テ○ラを見ると、コーナーのアルゴリズムが悪く？、コーナーで切り足しや切り戻しが多く感じる。
　openpilotのコーナーは攻めているようにすら感じる。コース１／３のインを攻める感じでコース取りが良い。(2車線の一般道では、対向車に近づきすぎる感じもある)
　テ○ラのautopilotは、コースによってインを攻めきれずアウト一杯で回るケースをよく見かける。

○運転者の監視
　テ○ラではハンドルを持っていることが前提となるが、openpilotは比較的 手が離せる。
　長時間 手を話すと、警告が出るのだが、この警告は良く出来ている気がする。それは、通常時間と共に警告が出て、ハンドルを少し操作すれば警告は解除できる。なれれば大した作業ではない。しかし、人はいつも何かに捕らわれる。工事や気になる景色などが目に入ると、人は時間を忘れてミスをする。この警告は時間が超過すると大きな警告なる。

◎まとめ
　最初は違和感続出だが、慣れるとどうでも良くなる感じがする。まだ初走行なので正確なインプレにならない。
　lane change は、みん友さんのお話通り、８３ｋｍ／ｈ(80km/h以上)で動作した。
　動作や警告音など、一部 標準仕様と異なるが、これはこれでありかも知れない。
　印象は、マイナーチェンジで新機能を搭載した車に買い直してかと思うほど、高機能で違和感もなく、親和性が高い。(ト○タDSU利用のまま使用)

　openpilotの利用は、楽が敵か？疲労が敵か？