プリウス52PHV with openpilot セカンドインプレ 編

　一般道バイパスで再度試乗してみた。
　テ○ラで、すでに別次元の車のような表現があるが、自動運転が出来る時点で次元が違って感じる。（テ○ラ固有のものではない）
　GOLF ID3,ID4の走行動画を見ると、ＨＵＤに様々な表示が出て、更に先進的に感じる。（ＨＵＤに憧れた時期もあったが、今は表示と景観に距離のギャップがあり重なると疲れるだけだと感じている）
　自動運転が進むと、アクセルレスポンスがどうだとか、足回りがどうだとか。そんあ事はどうでも良くなる。（個人的見解）
　感情にまかせて、アクセルを踏んだり、ハンドルを切ったりしないので安全性が高い。また、前方集中のみで良いので疲れないし、危険を見つけやすいとも感じる。
　しかし、そう考えると、最終的には、車の所有自身意味があるのか？と感じる。

○openpilot の操舵感
　少しセンターに寄って感じるが、実際は他車が外寄りのためだろう。コーナーでは、少し切ってみて、戻りを確認しながら切り足して行く感じとなる。（安心感は大きい）
　少し複雑なコーナーでも切り遅れを押さえながら切り替えして行くが、操舵限界があるようで切り遅れる。まあ、本来そんなコーナーで車に切らせて手を離そうとすること自身、個人的には考えられない。（そんな高度な制御ができると思う事が？　個人的見解）

○openpilot の走行感
　直線でも少しずつ左右に振りながら走行するため、強くハンドルを支持する事は負担に感じるほどだ。（直進性に関しては何の問題もない 通常ドライブでは最短コースを取るので自動走行は若干距離が伸びる！？ 笑）
　停車はＤＳＵにさせているので、バイパス等の速度では信号停止のブレーキは下手だ。（近づいて急ブレーキという感じ）
　発進は、自作のレジュームで行っているため、前方車がいればそれに合わせて発進する。（前方車の発進速度と形状で認識できない事があるが　テ○ラも発進できない事があるようで、そんなものだろう）
　発進してしまえば、低速でも自動操舵されているので安心感はある、

○openpilot の気にある問題点
　プリウスのＳＳＰは、前方車停車で追従走行の場合、レバーを上げるか！アクセルを踏むか！で発進、走行中もアクセル操舵では解除されない。
　しかし、openpilot のエミュレーションでは、アクセルを踏むと、自動走行は解除される。結果、アクセルを踏んだとき、コリジョン？で黄色の三角が一瞬点灯する。動作としては、これで良いと思うが、コリジョン？がシステムエラーとして、溜まっていくのではと心配になる。

◎まとめ
　本当に少しの自動運転の効果でも、車としては格段に変化したように感じる。
　システム改善でＥＶ－＞ＨＶの切り替え差もなく、自らアクセルを踏むことも減ると、どのエネルギーで走行しているかは費用としての差でしかない。よって外充電の価格が高いＥＶ走行ではコストが増大するだけかも知れない。
（そういう面は、ＥＶ車は電気でしか走れず、意識がない面だろう）
自動運転が進むと、自分で所有しているタクシーとなるだけで、車所有の意味は見失われて行くかも知れない。（個人的見解）

◎補足
　プリウスでは、低温でブレーキ抜け（効きが悪い）の症状はありません。（テ○ラでは回生制限のため表れるようです！？）
　バッテリー加温より、回生や電費を持ち上げていますが、今回外気温10℃で、８ｋｍ／ｋＷｈが最終でした。（ＨＶ走行あり、窓曇り対応エアコン利用あり） 出足で、７ｋｍ／ｋＷｈに届くかどうかで、最終は９ｋｍ／ｋＷｈを超えていても、平均は、８ｋｍ／ｋＷｈに乗せるのがやっとということでしょう。
　因みに、バッテリー使い切り後の急速充電では２０分程度掛かる。（加温で短縮 BL排気口19℃　最適気温で１５－１６分）