toro_555のブログ一覧

　この上下２組の信号、片方は停止＆発進可能だが、片方は正常に認識出来ない。さてどちらか！？
　上の段は、バルブ信号で下がLED信号となる。こう見ると、どちらもそれほど明るさに差が無く。明るいから認識が良いの言うのは合っていないように感じる。
　ＡＩとしてオブジェクトを定義する上で。高さや位置や色や形状が重要視されると考えると、ＬＥＤ信号は信号機に非ずとなるように感じる。

○比較
　バルブの信号機は、丸いケースに入ったバルブが点灯しているから、色味に差があっても基本、丸く輝くとなる。
　ＬＥＤ信号機は、ＬＥＤが集合となり点灯しているだけで、よく見ればＬＥＤ球が疎らに点灯しているだけ点灯は丸ではない。
　ＬＥＤ信号機の赤信号をよく見ると、正常点灯の他に、点滅として映るもの、発光が揺らめくものなどがある。基本、ＯＰは、赤信号の点滅だと停止し続けため、誤発進とはならない気もする。恐らく、点滅や揺らめきにより、丸く見えない事が、発進ミスを起こす可能性がある。
　下段の青信号もよくよく見ると、青の丸に非ず、青いものがある程度なのだろう。

◎まとめ
　Ｃ３がカメラの処理と異なる周波数で動作している事が問題なのか？カメラのダイナミックレンジ不足なのか？カメラの解像度が低すぎるのかな？
　まあ、信号認識に関して、テ◎ラ（海外）や、最近話題のリーフ自動運転も出来ているとなると、OP自身、時代に取り残されつつ有ると感じざるを得ない。

　青信号の揺らめきを見ると認識など遠い向こうだ。やはり、信号専用カメラでもないと、人並みの認識は無理だろう。

　プリウスPHVの3回目の車検が日が来ました。特に問題は無いのですが、すでに 78,000km と意外と走ってます。
　点検項目には、余り拘りがないので、オイル、フィルター、エアコンフィルターわさび入り 交換、洗車なし で依頼、追加として、前輪ブレーキのパッドがぺらぺらとの事で交換となりました、費用は、12万で端数切り、そのまま支払いで完了です。

○代車これまで
　この一年色々あって、代車は3台　カローラクロス、ヤリスクロス、新型アクア と続きました。
　トヨタと言えば、以前は、悪い意味で、金太郎飴作戦（死語？）が有名ですが、今のトヨタは本気らしく、良い意味で金太郎飴が効いてます。
　どのモデルに乗っても、シートは座りやすく、内装もそれなり満足出来、車体剛性しっかりしてます。
　ハンドリングも、クロスであっても、思った方向にハンドルが切れ、トップヘビーを感じません、（カローラクロス は、後輪が内側に入る内輪差を感じました）
　遮音もよく考えられており、これと言って不満がないのが不満に感じるほどです。

○新型アクア
　これまで、試乗をしてない車で、気を利かせたのか、今回の代車として登場しました。
　乗り始めの印象は、想像以上に完成した出来で、全く不満を感じません。
　室内の質感も十分、スマホも置きやすく、見切りも良く運転しやすいです。
　先代のアクアは、タコⅡ（死語）にハイブリットを乗せました的な感じと、ＭＲ２かよ両サイドフレーム、ハイブリッドよろしく的燃費で、平均合格点を目指した完成度と思っています。（個人的見解）
・走破性
　目を疑う改善で、あのワッシャ付きシャフトなのか？恐ろしい程の剛性感を感じます。（Myプリ３０も最終は鉄板の上に乗っているかのような合成でしたが、標準でこれとは驚きです）
　当然、ハンドルを切った方向に簡単に曲がります。前後の合成も問題無いです。
　積極的にＥＶ走行するため、信じられない燃費と、立て板に水のようなスキッとする加速がＥＶとエンジンの切れ目を感じさせません。
　唯一、走行中にエンジンが掛かるのが分かりにくく、何かガサガサする路面だと思うとそれはエンジンの振動でした。決して、遮音が高い訳ではないのですが、ハイブリッドである不満を感じさせません。
・燃費
　借りた時点でリセット、当日、雨、エアコンあり、120kｍほど走行、それでも帰宅燃費は 35km/l に近づき、返却前で 35.9km/l と驚くべき燃費です。N社のe・・・モデルの走りは良いのかと思いますが、今更そこまで加速を求めず、35km/l を見せつけられたら、納得の性能です。
・加速性能
　power+ 快感ペダルがこのモードのようです。確かに楽しい加速感ですが、同乗者には不満となる機能でしょう。
　今更、ハブリッドに加速性能を期待しないのですが、この車は恐ろしく加速します、例えエコモードでも猛進は止みません。
　例えば、車線合流時、ACCでの速度維持で、そこからアクセルを踏むと、以前のTHSだと一瞬失速 －＞最大加速 的な感じ（個人的見解）でしたが、この車は、アクセルを踏むと ACC速度を更に上回る加速がガツッとフル加速していきます。
･･･そうなると燃費が悪くなりそうですが、少し踏んだだけでは意外と下がらない
・デメリット
　クロス系と比較すると、クロスはエンジンの高さ（高さ中央）より高い位置に座っており、エンジン音が殆ど気になりません。それに比べると、停車時や低速時にはエンジン音が少し気になります。
　燃料系の区切りが、8段階となり、個人的に余り好きではありません。（軽四が8区切りで燃料給油のタイミングが取りにくい）まあ、余りの燃費で給油シーンがかなり長そうなので問題無いか？
　BSMの性能は良く、社外品を付けているマイPHVより遠くから反応します。但し、個人的感覚でしょうが、左側の見切りに不安を感じます。（前方の車を除けてレーンチェンジをするシーン）

◎まとめ
　いつかは（最後）アクア的な事を、みん友もおっしゃっていましたが、今回乗ってこれは凄いと感じました。
　燃費至上主義で生み出させたアクアのイメージを持ち続けていましたが、トヨタの本気度を感じさせる完成度です。

◎落ち
　返却後、マイPHVで移動、いや意外と加速やっぱり排気量（HV走行）、ハンドリングもいなす感じで心地よい、
　やっぱり、性能最上より、サイズに合わせた性能が心地良いのだなっと思いました。
　今でも、52PHVの完成度が一番面白いと実感出来ました。（電池ゼロで引渡、走行テスト後、2日で 6km増加で引取）OPの影響もありますが。（笑
　帰りの燃費は、36.1km/l （ソーラー無料分 6km）

　久々にイオンモールで充電してみました。
　バッテリーが空だったので、２時間充電をしてみました。
　表示上の、充電完了時間は２時間２０分ほどになります。

○充電環境
　お外　晴れ　夜間　気温 １９℃（実14度か）　バッテリー温度 ２０度（加温後）
　２００Ｖ１１台充電器に６台ほどのPHEV&EV（ベンツのPHEV？初めて見ました）
　充電完了時のバッテリー温度、２４．４度

○充電時間
　車置き去りで少し移動後、イオンで用事を済ませるが、まだ充電中。
　２０分前ほどで車で待機、１０分を残して、あっさりフル充電（１００％）
　２時間充電でフル充電（1時間50分）出来るようになったのは良いが劣化が凄い？

◎まとめ
　うーん、かなり劣化しているのでしょうか？
　5.2Kwの電池容量になるのかな。
　計算に疎いのでよく分かりませんね。
　今回のＥＶ実走行距離 ４７ｋｍ程です。

〇秋水美術館 | Shusui Museum of Art
https://www.shusui-museum.jp/