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　IP096+CY2020で、タッチアンドゴー、４／７は先頭発進可能。

　IP096cy2020モデルで、夜間＆ウェット黒路面で判断が難しいが、信号認識が改善、先頭発進加速が良好、誤発進はないがガン無視あり。（安全と考えれば良好？）　

　IPを094に戻して検証した。動画通り、パスも伸び、音も鳴り、正常に動作している。
　出足の加速感がないのは、以前どうだったのか！？記憶がない。

自動発進時、パスは形成されるが。迷い道くねくね状態で発進ができない。

　OPの自動発進の鈍さを改善できる確認するため、ワイド側にブルーコンタクトを装備、目視を北米仕様（青傾向に傾斜）に変更することで改善できるか確認する。
　ブルーに傾斜すると、自動発進は改善するように見える。（日中のテストはしていない）
　ＡＲの色表現がＩＣＣであったため？、ＯＸに替えると色表現が微妙に会わないのではと思う。