toro_555のブログ一覧

　今回は、カメラ交換で得た、日中の停止標識認識の動画となる。

○カメラ交換で得た物、失った物
・得た物
　日中の信号の赤認識だけが良くなった。
　（フードで誤発進はなくなりつつ有るが、たんに青が分からないだけかも）
　同じく赤い停止標識の認識が少し良くなった。（できるできないが別れる）
。失った物
　日暮れから夜間はほぼ完璧に信号認識が出来ていたが、赤の停止が出来て、青の発進で躓く　->　結局、赤信号の点滅が全てで無くならない　＝　青は不得意なのか？
　紛い物で質が低いからか、今まで気候に影響されず完璧に思えた、線の認識が落ちている。

と言うことで、結局、完璧さがないのを楽しんでいるだけとなった。

　本当にピンぼけで意味の無い動画になりかけてますが、最近バージョンのOPで走行していると、何となく水たまりを避けているように気がします。
　ストックやOP0.8では、好んで水たまりを進むため、マニュアルで避けていた気がします。

　ＬＥＤ信号機を正常に認識出来る時と出来ない時の差は何か！？
　正確には分からないが、画面に占める 青色、赤色の差が原因だと考えられる。特に、片信号のみの場合、認識が落ちているように感じられる。

○補足
　ＬＥＤ信号の点滅がなければ更に信号認識が上がる。技術革新に期待したい。

○補足２
　最初の動画で、歩行者用信号機は、近づくまで黒色、近づくと赤色のまま点灯している。ＬＥＤ信号機で歩行者用信号機だけ仕様が違うとは思えない。故に、LFM効果が出ているのかも知れない。

　ロングレンズにチューリップを装備して本当に効果があるのか！？
　確かに、夜間ほどの完全停止にはならないが、少しオーバーしながら停止できるように思える。（意外と先頭停止の機会なし）

○画像での比較

　ロングレンズ側チューリップを再作成した。
　ロングレンズカバーの直径が13mm程度で、それに合うパイプ探すがなかなか見つからない。そので身近を物で確認すると、ハイマッキーの細字用キャップ内径が同一サイズだと判明した。
　細字用キャップを10mmカット、装着すると若干サイズが小さい。そこで、ソケットレンチ、直径13mmソケットを使い穴を広げた。
　写真は、完成したキャップチューリップを装備状態となる。

○効果
　まだ夜間のみだが、信号機認識が少し改善したと感じた。
（以前より信号減速が早く開始される）