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　レーダークルーズ停止自動復元　レジュームレバー自動セット が完成したので、動画を撮ってみた。残念ながら、コロナ禍の影響か車が少なく、ドライブが快適すぎるため、良い映像にならない。

〇動画のポイント
　停車近くから、cruise_scanner（ハンドル前） のセンターが赤色点灯（ブレーキ表示）となり、停車時にはセンター左隣り側も赤色点灯となるため、赤色エリアがワイドになっている。
　この動画方向からは、自動セットのボタンが見えないため、本当に自動か？疑問を感じると思う。手動時では停車前にセットしているが、自動セットでは停車した時点で自動セットされる。（ハンドル前の cruise_scanner を確認）
　前方車発進後、センターメーターに発進可能表示が出て、自動でレジューム発進となる。
　Ｓ師匠の要望に合わせて、テーマ曲を選定した。（確かに未来感が増した感じだ）

◎まとめ
　運転に関しては、ただひたすらに自堕落一直線！！、ここまで作る意味は完成を高めるだけ。
　現状の自動運転も高い＝高性能、安い＝追従と自動ブレーキ、となり、この先時代が進んでも、決して庶民向けの高性能自動運転なんぞ出てくる感じを受けない。　
　完成したが、その時には都市封鎖に近づき、2回目のトライアルに行けないのが残念で仕方がない。

　最近、作成＆掲載意欲がダダ落ちで掲載が出来てないが、「レジュームレバー自動セット」に関して、試作が済んでいるので掲載する。
　以前付けた、車速スイッチキットの2chが余っているので、それを活用する。

○動作
　クルーズ走行中
　速度０ｋｍ／ｈ以上でスイッチＯＮとなり、ボタンの緑ランプが点灯する。
　速度０ｋｍ／ｈで一瞬 赤ランプが点灯、レジュームレバーを引く動作となる。
　クルーズ停車
　前方車発進、システムが検出、自動でクルーズレバーを上げ、レジュームスタートとなる。（作成済み分）

◎まとめ
　レジュームセット後のイニシャライズには３秒必要なため、停車即スタートではスタートできないこともある。（完成させない方が安全！？）まあ、自作ならこの程度で十分だと思う。
　今回、渋滞を想定したアナログアルゴリズムを組み込んだ。果たして効果が出せるか！？まだわからない。（検出速度だけでは誤動作の元）

◎余談
　自動運転の時代が近づき、車は乗っていれば良いものと感じるようになって、掲載や作成意欲が無くなっていることに最近気づいた。
　みんカラでみん友以外のイイね！が見えず、楽しい整備が見つけにくくなり面白味が減った。
　ここは少しみんカラ休業？が必要！？