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　愈々、ＯＰの信号認識が怪しく感じてきた。まず、青を認識しているのか？そもそもこのカメラ解像度では正確に見えないのは？



○信号認識の仮説
１．赤のみ認識している
２．点灯している場合は赤信号と同様、停止継続、停止保持可能
３，点滅している場合は交差点前一旦停止で、停止後発進なし
４．信号がフリッカーで黒＝青信号＝発信可能
５．信号の赤が時折黒くなる＝３と同様扱い

以上
結果、このカメラ解像度で信号が識別できるのか？信号のフリッカーを完全になくせるのか？

○補足
フィルターを使って世間をピンク色にして見た。結果、停車からのスタートが恐ろしく早い、

https://youtu.be/9bK9428L1rE赤色の色味の変化が発進を阻害しているのか！？

○補足
　偏光フィルムで無駄な反射を少し防いでいる。

　C3カメラから見た風景。これまでの動画と対して変わらない。そんな印象に感じるかも知れない。
　例えば、色フィルターで認識精度を上げる、ＡＩで信号をオブジェクトとして認識させる、そんな案もあるだろう。
　この画像では、近接の対象となる信号が強く発色しているが、遠くの非対象となる信号は薄らとした発色となっている。
　人も、基本、正面を見た場合、正面の画像はしっかり見えているが、それ以外部分はぼんやりしているものだ、　

明るい物体が多すぎると、信号として認識する対象物がどれか悩むのだろう。

　LEDフリッカーは、ダイナミックレンジやＬＦＭ（ＬＥＤフリッカーマネージメント？）だけで対応出来るのか？
　日本製のLED信号機を検索して見ると、ＬＥＤの特性に合わせ、広く視認（正面方向）できるよう、ドーム形状に散在的？にLEDがブロットされている。
　しかし、これをＣＣＤで見た場合、ＬＥDの特性でフリックしない方が可笑しい。結果、完全にフリッカーレスとしてＣ３が視認出来るとは思えない。
　そこで、カメラの撮影技術（全く知識がないが 笑）フィルターで効果が出ないか確認してみた。

　また、青信号の認識には、精度よく丸く輝いていないと、見向きもしない。この認識レベルで日中の青信号が認識出来るとは思えない。（ダイナミックレンジだけの問題ではない）

　この上下２組の信号、片方は停止＆発進可能だが、片方は正常に認識出来ない。さてどちらか！？
　上の段は、バルブ信号で下がLED信号となる。こう見ると、どちらもそれほど明るさに差が無く。明るいから認識が良いの言うのは合っていないように感じる。
　ＡＩとしてオブジェクトを定義する上で。高さや位置や色や形状が重要視されると考えると、ＬＥＤ信号は信号機に非ずとなるように感じる。

○比較
　バルブの信号機は、丸いケースに入ったバルブが点灯しているから、色味に差があっても基本、丸く輝くとなる。
　ＬＥＤ信号機は、ＬＥＤが集合となり点灯しているだけで、よく見ればＬＥＤ球が疎らに点灯しているだけ点灯は丸ではない。
　ＬＥＤ信号機の赤信号をよく見ると、正常点灯の他に、点滅として映るもの、発光が揺らめくものなどがある。基本、ＯＰは、赤信号の点滅だと停止し続けため、誤発進とはならない気もする。恐らく、点滅や揺らめきにより、丸く見えない事が、発進ミスを起こす可能性がある。
　下段の青信号もよくよく見ると、青の丸に非ず、青いものがある程度なのだろう。

◎まとめ
　Ｃ３がカメラの処理と異なる周波数で動作している事が問題なのか？カメラのダイナミックレンジ不足なのか？カメラの解像度が低すぎるのかな？
　まあ、信号認識に関して、テ◎ラ（海外）や、最近話題のリーフ自動運転も出来ているとなると、OP自身、時代に取り残されつつ有ると感じざるを得ない。