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Ｒ１は、2名乗車を基本とした、パーソナルカーとしての合理的なパッケージングを特長とする3ドアの軽乗用車である。

優れた燃費性能、高次元の衝突安全性能、スタイリッシュなデザインと高い質感、快適で機能的な室内空間、そして必要時には4名乗車も可能なシートレイアウトを実現している。

エクステリアは、流れるように滑らかなシルエットを持ち、衝突安全性能にも優れるワンモーションフォルムを採用した。インテリアは、レッド＆ブラックのツートーンカラーの内装色と、特長的なデザインのメーターなどを採用することにより、スポーティさを演出している。

また、660cc直列4気筒ＤＯＨＣ ＡＶＣＳ（可変バルブタイミング）自然吸気エンジンとオートマチックトランスミッションｉ-ＣＶＴの組み合わせにより24.0km/L（10-15モード燃費・2WD車）というクラストップレベルの低燃費と実用域における優れた走行性能を両立させ、国土交通省平成17年基準排出ガス50%低減レベル、および平成22年度燃費基準＋5%を達成している。