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　新型ＰＨＶは、セーフティーセンスＰという安全装備が搭載されている。
　必要にして十分な装備だが、その後発表されたセーフティセンスＰ ２世代目より性能は劣る。
　ＬＫＡぐらい早期に装備すべきだったのではと強く思う。（無い方が、心理的に安心とも言えるか！？）
　よく調べて見ると、２世代目のカメラは、デンソーがソニー製イメージセンサーを採用して作ったようだ。
　確かに監視カメラでは、ＣＡＮＯＮやＳＯＮＹ等の国内メーカーがしのぎを削って戦っている。特に夜間ライト無しでも撮影できる高感度な監視カメラが今は主流だ。（業務用）

○安全とカメラ
　以前の海外メーカーの自動運転で、夜間、中央分離帯から突然車線を渡ろうとした自転車の女性を除けきれなかった事、夜間、分離帯の車線が読めずそのまま中央分離帯にぶつかった事を考えると、暗視のカメラ性能が、夜間の自動運転の性能を決めていると言っても過言はない。
　カメラ性能が低い初期セーフティーセンスＰで、ＬＫＡを採用出来なかった事は国内企業として当然なのかも知れない。（道路は実験場ではない）

○気づき
　最近、高速道路を走行していて、気づいた事がある。
　だれもが気づいているとは思うが、速度が上がると、新型ＰＨＶは、センターを走行しようとしている。
　低速では、ほぼレーンをキープしないが、８０ｋｍ／ｈを超えた当たりでは、なるべくセンターにいられるよう（リアタイヤ？）コントロールしている気がする。
　（ＬＤＡ ハンドル支援あり）
　恐らく、ＬＤＡの関係なのか、車線のベクトルを読んで、急に外に膨らまないよう調整している気がする。

◎まとめ
　安全装備が付けば付くほど利便性が上がり、走行は楽になるが、その反面 走行に集中できてない事がよく分かる。
　ベターな安全装備よりベストな安全装備が今は求められている。
　プロのドライバーは、コースの先読みが出来ている。プロの様にコースが先読みできれば、ハンドルをムダに切り直すことはない。
　よって今の自動運転に似ているもので、自動運転に非ず。（個人的見解） 人以上に安全を確保できなければハンドルを噛ませる事などできないのだから。

◎参考
自動運転に必要なセンシング技術、ソニーの出した答えは“人の目超え”
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1809/10/news052.html