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イイね!
2023年09月30日

イチロウパイロット0.9.6 シーサイドライン街道を攻略 編



 旧街道から新湊大橋中腹下りまで、自動運転率88%、かなり上手な運転だが、攻め過ぎ怖い(一部縁石を避けるため操作)、切り切れない部分と、加速が伸びない場合、アクセル操作をしている。

〇見どころ
 細い街道、先頭信号発進、一旦停止認識、スラローム走行とてんこ盛り。時間が長いため2倍速としました。グリーン枠時は自律走行となります。
 動画最後の新湊大橋下りで、前方の右側で島のように見えるのが能登半島です。
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Posted at 2023/09/30 19:38:32

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「OPENPILOTと現在のハンドルモーターの回転限界がこの辺、国道でもないと回りきれない。進入速度も速くないのでせっつかれそう!! https://youtu.be/2KnU7nRRqEQ
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toro_555です。よろしくお願いします。
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