GPSデータの取得、Google Earth、Google Mapで表示成功！

昨夜、Raspberry Pi ZeroにGPSユニットを接続したのですが、
GPS衛生からのデータが取得できませんでした。

窓際に一晩放置して朝を迎えました。
目が冷めてすぐGPSユニットをみると、昨夜点灯していたLEDが
点滅に変わっています。

これは！と思い、早速コンソールでチェック。
最初、シリアル通信が無効になっていたので有効にしたところ、
コマンドベースでデータが取得できていることを確認できました。
そして用意していたコマンドを実行したところ、無事にgpxファイルに
データを出力し始めました。

手動でgpxファイルをDropboxへアップロードし、しばし格闘。
最初、gpxからkmlへ変換するツールでエラーが発生したのですが、
原因が全くわかりませんでした。
どうやってもGoogle EarthもGoogle Mapもインポートエラー。

しばし悩んだところ、原因が判明。
xml形式のフォーマットエラーです。
つまり、xml形式のファイルを出力している最中に強制的に
プロセスを切ったため、ファイル末尾が切られており、
タグの整合性が取れていませんでした。

試しにエディタで不足しているタグ3つを追加したところ、
Google EarthでもGoogle MapでもGPSデータをインポートし、
地図上に表示されました！

これはちょっと感動です。

まだ自動で不足しているタグをどうやって付与すればよいのかの
解決策はありませんが、取り敢えずこれでエンジン始動でGPSから
データを取得し記録し続けることが出来ることが証明できました。

今日の午後、木更津のアウトレットにお出かけ予定なので、
試運転してみようと思います。