試運転、しかし問題発覚

今朝、起きて早々にGPSユニットが衛星のデータを受診していることを確認し、
データを加工することでGoogle EarthとGoogle Mapにデータを表示することが
できたので、早速ちょっとお出かけするついでに試運転してみました。

取り敢えず、GPSユニットが衛星データを受信できるよう、リアのラゲッジカバーの
上に置いてみました。


ACCオン、エンジン始動でRaspberry Pi Zeroに通電を確認。
しばらくするとGPSユニットのLEDも点滅をはじめましたので
衛生からのデータを受信しています。


リアのドアを閉めて、ガラス越しにRaspberry Pi Zeroが見えますので
受信感度は問題ないでしょう。


目的地に届き、エンジンストップ。
用事を済ませてエンジンスタート。
ですが、ここでは通信手段がないのでデータはアップロードされません。
帰宅後、エンジンストップ。
もちろんここでもデータはアップロードされません。
次にお出かけするタイミングでエンジンスタート。
このタイミングでは自宅のWiFiに接続されるのでデータがアップロードされます。

帰宅ご確認するとたしかにデータがアップロードされていました。
ただ、このデータはファイル末尾が欠けているため、少し加工が必要です。
加工を終え、GPSBabelというフリーソフトを使い、gpxファイルをkmlファイルに
変換します。

変換されたkmlファイルをダブルクリックするとGoogle Earthが起動し、
走ってきた軌跡が表示されます。


Google Mapではマイマップからkmlファイルをインポートすると
同じく軌跡が表示されます。


実はまだ致命的な問題があるのですが、この問題は既に解消方法がわかっているので
スクリプトを加工すればOKです。

間にGPSBabelを使用した手動コンバートが入りますが、
なかなか構想していた仕様とおりの動きをしてくれます。

ただ、GPSの精度がちょっと「アレ」なのが気になります。
二枚目のGoogle Mapをみると一目瞭然なのですが、通った道は
青い軌跡ではなく、その左にある道路なのです。
しかも目的地は軌跡が終わっている先にある「ゆで太郎」です。
この「ズレ」は何かパラメータを修正することで調整可能かは
正直わかりませんが、取り敢えず記録に残せるたので、
ベータ版としては合格とします。

さらなる改良を加え、ソフトウェア面で仕上げいき、最後に
ハードウェア面の仕上げとして、アクセラスポーツへの常設。

まだまだ楽しい趣味の時間を満喫できそうです！