な〜んだ、結構いい感じじゃん！

Raspberry Pi Zero を使ったGPSロガーですが、ちょっと停滞してました。
というのも、近所を走った際、実際に走った道と10mほどズレて軌跡を
記録していたので、「こりゃダメだ」とがっかりしてました。

その後、木更津のアウトレットに出かけた際、何の気なしにリアの
ラゲッジカバー(?)上に設置していたのですが、すっかりGPSログを
確認し忘れていました。

今日は仕事納め。
気持ちもゆとりが出来き、ちょっと時間もあるので再開しました。

まずはGPSログであるGPXファイルをMacに転送。
Google Earthで開くと軌跡が表示されません。
テキストエディタで開くとタグが正しく閉じられていません。
そこで、タグを手書きで追加して再度Google Earthで開くと、
なんと、木更津アウトレットから自宅まできっちりとログが
取れているではありませんか！


しかも例のズレもなく、きっちり道路を走ってます。


合流時の車線変更まできっちりと！


感動したのがゴールである自宅まできっちりログが残っていたこと。
この精度なら十分実用的です。

交差点で途切れている箇所もありますが、全然OK。


自動的にタグ修正を行えるようなプログラムを書くのは難しいので
今すぐ実装は無理ですが、暫くアクセラスポーツに常設し、
ログデータ採取を続けてみようと思います。

常設していたとしても、エンジン始動と同時にRaspberry Pi Zeroが起動し、
自宅のWiFiに接続できればDropboxにデータは転送されるので、
ゆっくりMacで編集できます。

ちょっとやる気が出てきました！