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イイね!
2020年03月11日

Tello、がんばり屋さんです

Tello、がんばり屋さんです TelloにはGPSとか自動姿勢制御とかすんごい機能は搭載されていません。
トイドローンですし、それはしょうがありません。

でも本体下にあるセンサーを使ったビジョンポジショニング機能があります。
頑張ってその場に留まろうとする機能です。

これがなかなか優秀というか見ていてヒヤヒヤドキドキするけど
安心してみてられます。










外は微風。
ほんのり風を感じるぐらいの風です。
でもTelloはフラフラしてしまいます。
でも墜落することなく飛び続けています。
alt

フラフラしてはいますが、写真は結構きれいに撮れます。
確か手ブレ補正とか着いてなかったはずなのに。
alt


でもTelloは軽すぎるので、ほんの少しの風でも流されてしまいます。
でもTelloは頑張ってその場に留まろうとします。
alt

ほんの少し、強めに風がふいたとき、Telloが大きく流されました。
墜落はしませんでしたがフラフラしています。
流される前の元の位置に戻ろうとするかと思いましたが、
流された位置で落ちずにホバリングを続けていました。

alt



外で飛ばそうとするとかなり条件を選ぶことが分かりました。
また、今回始めてLenovo 601LVのAndroid版のTelloアプリを使用。
これがまぁ性能が悪くて...
TelloアプリはモニターにTelloのカメラの映像が表示されるのですが
しょっちゅう映像が止まります。
最悪だったのが、アプリが不具合を起こしたのか、着陸コマンドが
選択できなったことです。
しょうがないのでTelloとのWiFiを切断すると、Telloが通信切断と判断し
自動着陸してくれましたので助かりました。

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Posted at 2020/03/11 09:05:08

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