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  5. 「PiCar-X」初駆動！ [class]
イイね！
   
2024年05月12日

「PiCar-X」初駆動！

割とゆっくり組んだつもりですが、案外あっさりと組み上がってしまい、
もうちょっと楽しみたかったな〜という若干の後悔の残った「PiCar-X」。
alt


電池を間違えてフラットトップタイプを買ってしまったので、
新たにボタントップタイプを注文していますが、
到着までまだちょっと時間がかかります。

ダメ元で、ラズパイのMicroUSBにケーブルを挿して電源を
投入させてみましたが、やはりこれだけではラズパイの上にある
制御基板のHATに通電していません。

ならばと、さらにダメ元でフラットタイプ電池をセット。
電源を投入。
ブラウザからEzBlock Studioにアクセス。
alt


PiCar-Xに接続。
そしてキャリブレーション。
alt


カメラの取り付け角度に問題があり、キャリブレーション程度では
どうにもならなかったので、一旦カメラを外し、再度角度を正面に向け
取り付け直し、キャリブレーションのやり直し。
alt


同様にモーターの動作確認も終えました。
つまり、これまでの操作でPCからデバイスの遠隔操作が行えていることになります。

ただまだカメラとスピーカーのチェックができていませんが、
これはまたのちほと試します。

EzBlockにはいくつか用意されているサンプルがあります。
alt


一番簡単な「Remote Control」を試します。
alt


実行すると簡素なこのような画面が表示されます。
マウスでジョイスティックマークの中央にある白いマークを
上下左右に動かすと、マウスの動きに合わせてPiCar-Xが動きました。

今回はPCで動作確認しましたが、EzBlock StudioはiPhoneにも
インストールしています。
つまりこの「Remote Control」を使えば、iPhoneが
ラジコンのプロポのように使えることになります。

サンプルには障害物を避けつつ自律走行するプログラムもあるはず。
まずはそれを実行することを目標にしてみます。

そして、カメラで撮影した写真や動画をほぼリアルタイムに
母艦のPCに転送するなどカスタマイズして遊んでみる予定です。
ブログ一覧 | 日常 | 日記
Posted at 2024/05/12 07:47:02

   

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