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なんだか楽しくて色々調べてチャレンジしているTello。

どんどん本来の目的を忘れて横道にそれてしまいがちで、
新しいチャレンジテーマまで見つけてしまいました。

が、ここでいったん落ち着いて、本来調べたかったことを調べました。
結果は撃沈．．．

どうやらTello公式SDKだと写真撮影はできないようです。
OpenCVを使ってPC画面上にフロントカメラの映像を映し出すことまでは
出来たのですが、そこから静止画を保存するコマンドがありません。

https://www.ryzerobotics.com/jp/tello/downloads

とても優秀な方がSDKではなく、自分でプログラムを書いて、
しかもAndroidアプリ化まで行っている方がいらっしゃいましたが
自分はとてもそこまでできそうにありません．．．

https://note.com/keizi666/n/nddef168ffb76

ということで、ただ単に純正アプリで飛ばすだけでなく、
自分でプログラミングして飛ばすという計画から写真・ビデオ撮影は
除外することにしました。

本当は、プログラムの実行だけで、離陸、10m上昇、その場で360度回転しながら
動作を撮影、10m下降、着陸という一連の動きをパッケージ化したかったのです。

お出かけ先でWiFi接続後、ワンタッチでこれが行えればとてもスマートかなと。

とりあえず、DroneBlocksとScratch2はまだまともに動いてないけど、
PythonからSDK起動することでプログラミング飛行はできる環境になったので
しばらくはこの環境で遊びつつ、DroneBlocksとScratch2が動くように
調整していく予定です。

うーん、全然車と関係ない話ばかりブログに上げてるな．．．