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TelloにはGPSが装備されていませんが、その割に非常に安定した飛行ができると
評判になっていました。

事実、先日外で遊んでいたときは風に流されることはあっても大きくぶれて
どこかに飛んでいってしまうようなことは全くありませんでした。
むしろ頑張ってその場に居続けようとする姿に愛すら感じましたｗ

ところが、部屋に戻り、部屋で飛ばしてみると、どうも安定しません。
その場にホバリングすることができないのです。
我が家はWiFiがちょっと弱いのですが、それでもルーターが設置してある自室です。
にもかかわらず、安定しないのです。

風もないのにフラフラしてカーテンに激突して落下することもありました。


なんでだろうな〜といろいろ調べていると、iPhoneのモニターにこんな
メッセージが表示されていることに気付きました。


「周辺光が暗すぎます。慎重に飛行してください。」
部屋は電気をつけて十分明るいと思うのですが、Telloからすると暗いようです。

Telloを見るとセンサー類は上面にはありません。
下面に集中しています。
つまり、上面は明るいけど、下面は暗いということでしょうか。

TelloにはGPSがないかわりにビジョンポジショニングシステムが
搭載されています。
下面のセンサーの情報を駆使して安定したホバリングを実現しているようです。

が、こんな注意書きを発見しました。

Tello　ビジョンポジショニングステムの注意点

条件によってはビジョンポジショニングシステムがオフになるらしいのです。
推測するに、暗すぎると判断され、制御に必要な情報が得られず、
ビジョンポジショニングシステムがオフになっているのかもしれません。

改めて日光の強さに感心しました。

部屋で飛ばすときはプログラミングの検証がメインなのですが、
このプログラミングも動いたり動かなかったりします。
ひょっとすると光量が影響しているのかもしれません。

なかなか使い方が難しかったDroneBlocksもコツを掴んだので
部屋でプログラミングの準備をして、週末に外で実践する、
そういう使い方を検証してみようと思います。