classのブログ一覧

「誰得」なブログネタばかり書いてます．．．
思ったこと感じたことを書きたい衝動を抑えられないので、ついつい書いてしまいます。

今回もまたTelloネタです。

Telloが届く前に色々調べていたときに見つけたDroneBlocksというアプリ。
スマートフォンやタブレットだけで飛行計画が作成できるというアプリです。

Telloがなくても作成できるので、いくつか作成していました。

実際にTelloが来て、早速検証！と楽しみにしていたのですが、
なんだか全然動きません。

TelloとはWiFi接続しているのにおかしいなと、そのときは原因がわかりませんでしたが、
先ほど原因というかコツが分かりました。

Telloの標準アプリやScratch2のように、予めTelloとWiFi接続していると駄目みたいです。

まずWiFiはTello意外と接続させておきます。
その状態でDroneBlocksを起動し、DroneBlocksから「Connect to Tello」を
タップすると、TelloとWiFi接続してくれます。
接続されたかの状態確認はTelloのフロントLEDが緑色になること。
この状態で「Lanch Mission」をタップするとTakeoffしてくれました。

ただ、接続状態が悪いのか周囲が暗いのか、飛行計画通りに動いたのは1度だけ。
それでもちゃんとアプリからの指示通りに動いたことは確認できました。

一時はどうなるかと思いましたが、意外と環境条件に精細なんだなと気付きました。

Scratch2からの命令がTakeoffしか動かないという現象と同じということは、
条件さえ整えばScratch2もDroneBlocksもちゃんと動きそうです。