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今朝、起きて早々にGPSユニットが衛星のデータを受診していることを確認し、
データを加工することでGoogle EarthとGoogle Mapにデータを表示することが
できたので、早速ちょっとお出かけするついでに試運転してみました。

取り敢えず、GPSユニットが衛星データを受信できるよう、リアのラゲッジカバーの
上に置いてみました。


ACCオン、エンジン始動でRaspberry Pi Zeroに通電を確認。
しばらくするとGPSユニットのLEDも点滅をはじめましたので
衛生からのデータを受信しています。


リアのドアを閉めて、ガラス越しにRaspberry Pi Zeroが見えますので
受信感度は問題ないでしょう。


目的地に届き、エンジンストップ。
用事を済ませてエンジンスタート。
ですが、ここでは通信手段がないのでデータはアップロードされません。
帰宅後、エンジンストップ。
もちろんここでもデータはアップロードされません。
次にお出かけするタイミングでエンジンスタート。
このタイミングでは自宅のWiFiに接続されるのでデータがアップロードされます。

帰宅ご確認するとたしかにデータがアップロードされていました。
ただ、このデータはファイル末尾が欠けているため、少し加工が必要です。
加工を終え、GPSBabelというフリーソフトを使い、gpxファイルをkmlファイルに
変換します。

変換されたkmlファイルをダブルクリックするとGoogle Earthが起動し、
走ってきた軌跡が表示されます。


Google Mapではマイマップからkmlファイルをインポートすると
同じく軌跡が表示されます。


実はまだ致命的な問題があるのですが、この問題は既に解消方法がわかっているので
スクリプトを加工すればOKです。

間にGPSBabelを使用した手動コンバートが入りますが、
なかなか構想していた仕様とおりの動きをしてくれます。

ただ、GPSの精度がちょっと「アレ」なのが気になります。
二枚目のGoogle Mapをみると一目瞭然なのですが、通った道は
青い軌跡ではなく、その左にある道路なのです。
しかも目的地は軌跡が終わっている先にある「ゆで太郎」です。
この「ズレ」は何かパラメータを修正することで調整可能かは
正直わかりませんが、取り敢えず記録に残せるたので、
ベータ版としては合格とします。

さらなる改良を加え、ソフトウェア面で仕上げいき、最後に
ハードウェア面の仕上げとして、アクセラスポーツへの常設。

まだまだ楽しい趣味の時間を満喫できそうです！

昨夜、Raspberry Pi ZeroにGPSユニットを接続したのですが、
GPS衛生からのデータが取得できませんでした。

窓際に一晩放置して朝を迎えました。
目が冷めてすぐGPSユニットをみると、昨夜点灯していたLEDが
点滅に変わっています。

これは！と思い、早速コンソールでチェック。
最初、シリアル通信が無効になっていたので有効にしたところ、
コマンドベースでデータが取得できていることを確認できました。
そして用意していたコマンドを実行したところ、無事にgpxファイルに
データを出力し始めました。

手動でgpxファイルをDropboxへアップロードし、しばし格闘。
最初、gpxからkmlへ変換するツールでエラーが発生したのですが、
原因が全くわかりませんでした。
どうやってもGoogle EarthもGoogle Mapもインポートエラー。

しばし悩んだところ、原因が判明。
xml形式のフォーマットエラーです。
つまり、xml形式のファイルを出力している最中に強制的に
プロセスを切ったため、ファイル末尾が切られており、
タグの整合性が取れていませんでした。

試しにエディタで不足しているタグ3つを追加したところ、
Google EarthでもGoogle MapでもGPSデータをインポートし、
地図上に表示されました！

これはちょっと感動です。

まだ自動で不足しているタグをどうやって付与すればよいのかの
解決策はありませんが、取り敢えずこれでエンジン始動でGPSから
データを取得し記録し続けることが出来ることが証明できました。

今日の午後、木更津のアウトレットにお出かけ予定なので、
試運転してみようと思います。

大至急手に入れたかったのでアキバに買いに行かずAmazonで注文した
ジャンパー線ですが、未だ届きません．．．
昨日注文した息子の自転車工具等は翌日の本日到着しているのになぜ．．．
メールを確認すると、なんと発送予定が12/2となってます。
ちゃんと確認すればよかったです．．．
あと一週間以上ジャンパー線が届かないのはストレスなので、
自宅にあるジャンパー線を加工して見ました。

オス−メスの線を8本用意します。


それを半分に切り、メス−メスの形に接続してみます。


ハンダで接続しておきました。
本当は直線で固定したかったのですが、難しかったので．．．
なんか松の葉みたいになりました．．．


Raspberry Pi ZeroのGPIOマップと
GPSユニットの説明書を見ながら接続してみました。


そして、Raspberry Pi Zeroの電源を投入。
両ユニットのLEDが点灯しました。


これで本当にGPSデータが取得できるかどうかはこれから実験です。
上手くデータが取得できればよいのですが．．．

今日は年休を取得し4連休。

とはいえ、息子が大学合格したので平日しか出来ない色々事務手続きを
進める役割を任命されました。

学費の入金や住民票の取得。
まぁすべて妻が何が必要か、どうすればいいかを調べて書き出してくれたので、
私はお使いの子みたく、書いてあることに従って用事を済ませていくだけです。

途中、千葉ヨドでちょろっとお買い物したり、お昼はラーメンでも食べたりと
夕方まで一人ライフを満喫。

ちなみにラーメンは千葉駅中の松戸富田麺業です。
つけ麺で有名なのですが、私は遠い昔一度つけ麺を食べましたが、
それ以来一度も食べてません。
必ずあっさりしたラーメンを頼みます。
この、喜多方ラーメンによく似た麺が大好きなのです。


昨日の雨＆ドライブでかなりアクセラスポーツが汚れているので
水洗い洗車だけは行いました。


1時間程度で水洗い洗車と吹き上げは完了。
見違えるほどきれいになりました。


ところが、15:00頃にまさかの雨．．．
せっかく綺麗にしたのに．．．
まぁ表面の汚れを落としてはあるので、多少の雨でも輝きは失ってません。
夜のイルミネーションを浴びてちゃんとボディがきれいに見えると思います。

そして夕方、娘と息子が帰宅後、3人で都内で勤務中の妻をお迎えドライブ。
都内へ向かう道は時間帯が良かったみたいで景色がとてもきれいでした。


そして夕飯はお約束のお台場のバーガーキング。
実はなにげに娘がバーガーキングを食べたことがないというので、
毎回毎回バーガーキングで芸がないのですが、毎回毎回大好評ですｗ

空気が済んでいたせいか、夜景もきれいでした。


用事は色々ありましたが、のんびりゆったり自分の時間を過ごせました。

明日は午後から木更津のアウトレットに家族四人でお出かけです。
アクセラスポーツ、3日連続出動です。
相変わらず高速の合流など、全くストレスレスで気持ちよく走れます。
ほんとに運転が楽しいです。

昨夜は息子の大学受験の合格発表で興奮しましたが、あいにくの雨。
本当ならそのまま夜ドラに出かける予定でしたが中止にしました。
そして明けた翌日、朝から結構な雨脚です。
出かけるのをためらいましたが午後には止みそうなので、
久々に銚子にドライブに出かけました。
受験勉強期間中からずっと銚子に行きたい、魚を捌きたいと
息子から聞かされていたので合格のご褒美としてお出かけです。
渋滞もなく快適なドライブ。
車内では受験の緊張と呪縛から開放されたこともあり、
いろいろな話をしました。

まずは道の駅 季楽里あさひ でお野菜を仕入れます。
白菜、しいたけ、大根、ネギなどなど。
以前に比べてちょっと高かったですが近所のスーパーに比べると
段違いに安かったので良しとします。

そしてその足でお約束の うぉっせ21 へ移動。
天気も悪いし、良いお魚はいないかもとあまり期待せず
向かいましたが結構お安く出世魚ぶりの出世前のわかしを
購入することができました。
今日は絶対にわかしかイナダを購入したかったのです。
子どもたちがこれから新しいステージに立つわけですし、
一歩づつ大きくなってもらいたいという思いからです。

途中、お肉やお豆腐を購入し、夕方義父母の家に行き、
合格報告を兼ねた鍋パーティーです。

義父母の目の前で大きな尾頭付きのわかしを孫息子が
さばいてお刺身としゃぶしゃぶ用に調理します。
孫息子が上手に調理している姿がとても嬉しかったのか、
なれない手つきでらくらくスマホで写真と撮り、
地方の親戚にLINEでメッセージを送っている義母の姿が
とても印象に残っています。

娘も遅れて参加し、就職先が内定したことを祝ってもらいました。

わいわいがやがや、賑やかで楽しい夕餉でした。

今年は子どもたちふたりとも合格、そのままお正月を迎えるという
とても幸せな年末年始になりそうです。