2010年03月17日
旋回中心
ターンがなんで遅いのか考えて書いてみたんですが.....いつも見ていただいているマッドキャットさんと松嶋さんから,わからん,というお叱りを頂いてしまいました.
改めて自分で読み直してみても.....分かりにくいよこりゃ.というわけで,書き直します.原文は小さく残しておきます.反省!
さて,本題.
ターンが遅いのは何故か?
一般的には
*アクセルを踏んでないので回転する力が無い.
*回転に対する抵抗が大きい
->i)タイヤのグリップバランスの中心と車両の重心がずれている
ii)オーバーハングの重量が重いので回りにくい
iii)下手なので変な中心で回ってる.
じゃ,gammaとAE92はどうなんだというと....
*アクセルは.....踏めてないですね.シャフト折れが怖くて....
*タイヤのグリップバランスの中心と車両の重心は....ずれてるよね.セダンだもの.
*オーバーハングの重量は....重いよねえ....
*下手なので変な中心で回ってる....事はビデオで見る限りなさそう良かった.
なんで,アクセルを踏めるように練習するのとタイヤを前後で変えてみるトライアルしてみるべきかなぁと.次回以降の練習の課題にしてみます.
Rd.1でのサイドターン旋回速度の遅さを考えてみました.
数式ばかりですので文系のかたは真ん中のここから〜ここまでを読み飛ばして下さい.
----ここから----
旋回角速度Vrt, 旋回角加速度art, 旋回駆動力Frt, 慣性モーメントI, 旋回に開始からの時間t
フロントタイヤの駆動力Ff, 旋回抵抗モーメントR
Vrt=∮dt art=∮dt(Frt/I)〜Frt/I*t ; アクセル一定を仮定
Frt=Ff-R
よって,(Ff-R)/Iを大きくすれば良い訳です.
ってんで,
Ffは大きく-> フロントタイヤの駆動力を上げる->Ffをあげる->アクセルを踏む,LSDで引っ張る
Rは小さく-> タイヤの摩擦力中心で旋回する.->概ね四輪の中心で回転する(?)
Iは小さく -> 重心近くで回ると良い.
ここまでが一般論.で.....gammaの個別事例に移ると......
まず,ドライビング面...
Ffが最大か?; LSDが効いているのがよく分かるのでシャフトが折れそうで踏めない......車に対する信頼が不足してますなぁ.....
Rは最小か?; スプリンターは4DrセダンなのでR最小回転は自分の背中より後ろが中心で旋回している状態.ありえるのかなぁ......
Iは最小か?; F/Rの重量配分が66:33程度なので,人間の直前辺りが旋回中心であるべきな筈.映像で見るにまぁそこら辺にあるかな.問題ないと思う.
というわけで,踏めてない事が一番の問題.
次に車両面....
Ffが最大か?; LSDは容量は足りてる気がする.良いのではなかろうか.
Rは最小か?; I最小の旋回中心とR最小の旋回中心がずれているので,Rの旋回中心を前にし,Iの中心とそろえるべし.つまりリヤのグリップを落とすべき.
Iは最小か?; フロントのオーバーハング重量,Iを少なく,そして中心は後ろよりに.
-----ここまで----
と,いうわけで,やるべきは
1. ターン時,ガンガン踏めるように練習
2. タイヤのグリップバランスを調整してフロントよりにする.
3. フロントオーバーハングの重量低減
ハイグリップ路面でも踏める練習と,タイヤのグリップバランスを崩すトライアルが必要かな.
フロントオーバーハングの重量低減は.....ボンネットが既に軽くなってるのであとはバッテリーか.....
既に開放バッテリーでは最小の物がついてるので....バイク用バッテリー装着かな?
概ね間違ってない気はするけど,正しいだろうか....?????
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ジムカーナ | 日記
Posted at
2010/03/17 22:41:34
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