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イイね!
2010年03月17日

旋回中心

ターンがなんで遅いのか考えて書いてみたんですが.....いつも見ていただいているマッドキャットさんと松嶋さんから,わからん,というお叱りを頂いてしまいました.
改めて自分で読み直してみても.....分かりにくいよこりゃ.というわけで,書き直します.原文は小さく残しておきます.反省!

さて,本題.

ターンが遅いのは何故か?
一般的には
*アクセルを踏んでないので回転する力が無い.

*回転に対する抵抗が大きい
 ->i)タイヤのグリップバランスの中心と車両の重心がずれている
  ii)オーバーハングの重量が重いので回りにくい
       iii)下手なので変な中心で回ってる.

 
じゃ,gammaとAE92はどうなんだというと....
*アクセルは.....踏めてないですね.シャフト折れが怖くて....
*タイヤのグリップバランスの中心と車両の重心は....ずれてるよね.セダンだもの.
*オーバーハングの重量は....重いよねえ....
*下手なので変な中心で回ってる....事はビデオで見る限りなさそう良かった.

なんで,アクセルを踏めるように練習するのとタイヤを前後で変えてみるトライアルしてみるべきかなぁと.次回以降の練習の課題にしてみます.
 

 Rd.1でのサイドターン旋回速度の遅さを考えてみました.

数式ばかりですので文系のかたは真ん中のここから〜ここまでを読み飛ばして下さい.

----ここから----
旋回角速度Vrt, 旋回角加速度art, 旋回駆動力Frt, 慣性モーメントI, 旋回に開始からの時間t
フロントタイヤの駆動力Ff, 旋回抵抗モーメントR

Vrt=∮dt art=∮dt(Frt/I)〜Frt/I*t ; アクセル一定を仮定
Frt=Ff-R
よって,(Ff-R)/Iを大きくすれば良い訳です.

ってんで,
Ffは大きく-> フロントタイヤの駆動力を上げる->Ffをあげる->アクセルを踏む,LSDで引っ張る
Rは小さく-> タイヤの摩擦力中心で旋回する.->概ね四輪の中心で回転する(?)
Iは小さく -> 重心近くで回ると良い.

ここまでが一般論.で.....gammaの個別事例に移ると......

まず,ドライビング面...
Ffが最大か?; LSDが効いているのがよく分かるのでシャフトが折れそうで踏めない......車に対する信頼が不足してますなぁ.....
Rは最小か?; スプリンターは4DrセダンなのでR最小回転は自分の背中より後ろが中心で旋回している状態.ありえるのかなぁ......
Iは最小か?; F/Rの重量配分が66:33程度なので,人間の直前辺りが旋回中心であるべきな筈.映像で見るにまぁそこら辺にあるかな.問題ないと思う.

というわけで,踏めてない事が一番の問題.

次に車両面....
Ffが最大か?; LSDは容量は足りてる気がする.良いのではなかろうか.
Rは最小か?; I最小の旋回中心とR最小の旋回中心がずれているので,Rの旋回中心を前にし,Iの中心とそろえるべし.つまりリヤのグリップを落とすべき.
Iは最小か?; フロントのオーバーハング重量,Iを少なく,そして中心は後ろよりに.

-----ここまで----

と,いうわけで,やるべきは
1. ターン時,ガンガン踏めるように練習
2. タイヤのグリップバランスを調整してフロントよりにする.
3. フロントオーバーハングの重量低減

ハイグリップ路面でも踏める練習と,タイヤのグリップバランスを崩すトライアルが必要かな.
フロントオーバーハングの重量低減は.....ボンネットが既に軽くなってるのであとはバッテリーか.....
既に開放バッテリーでは最小の物がついてるので....バイク用バッテリー装着かな?

概ね間違ってない気はするけど,正しいだろうか....?????
ブログ一覧 | ジムカーナ | 日記
Posted at 2010/03/17 22:41:34

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この記事へのコメント

2010年3月17日 22:47
ん?んん?なんだか、頭から煙が出てきました(;´Д`)
数式を並べられると、訳が解らなくなります。結局は、気合いと根性?だけでは無理なんですよね。
コメントへの返答
2010年3月17日 23:05
いやぁ,文章が下手ですみません.
どう書こうか悩んで,投稿してみたはいいのですが,分かりにくいな....書き直すかな.....と思っていたらマッドキャットさんに見られてしまいました(^^;).
ブログ初心者なんで反省です.

結論は....ターン時,ガンガン踏めるように練習ってことです.やることは気合いを入れて走れって事ですね.少なくとも「気合いと根性が必要じゃぁ!」ってことです.
2010年3月17日 23:03
今回のブログ、非常に勉強になりました。

因みに自分は、ブログ内の式は理解する事も、作る事も出来ません…。

自分は「超感覚派」ですが、これからもgammaさんのブログを参考にさせて頂きます。
コメントへの返答
2010年3月17日 23:37
わかりにくくて,本当にすみません.

書き直してみたんですが,少しは分かり易くなりましたでしょうか.....
2010年3月17日 23:46
をぉ~、前より解りやすくなりました!!
オイラに、当てはめてみると・・・全然、ダメだこりゃ~と、頭の中で、いかりのチョーさんが言ってます。
オイラの車は、見ての通り車の背が高いので、どうしても振られてしまいます。車高やシートを下げて、重心が下がっても箱の基本的な高さは変わりませんから・・・。まっ、その前に練習あるのみなんですが(;^_^A アセアセ…。
コメントへの返答
2010年3月18日 0:03
ダメだこりゃ~ですか!(笑)

gammaの車もそうですが,向いてない車で走ってみようってのは,色々考えなきゃいけないんで勉強になりますよね!

昔,私もミニカ(H11っていう四角い奴です.元祖ハイルーフ2BOX軽自動車ですね)でサーキット走ってました.こけそうになる事がしょっちゅうでしたよ.
2010年3月18日 22:18
はじめまして・・・っていうより、会ってますよね、もてぎで確実に・・・
(^_^;)

なんか、すごいクルマイジリをされているようで、感心させられることばかりです。

踏めないクルマも、アライメントチョイチョイいじると、踏んで曲げるクルマに変わったりしますけど・・・
前掻きは、フロント舵角をいかに少なくするかと、リアをどんだけ転がせられるかだ、と聞いた事あります。

ちなみに、ワタクシも重ステです。
(ーー;)
コメントへの返答
2010年3月18日 23:24
初めてではないですが(^^;)....ネットでは初めまして.

もてぎではあるごんさんの走りはすごく奇麗だなぁと思ってみていました.

タイヤのグリップバランスを調整するのには,物を交換してみるより,アライメントをセットアップしてみるという方が現実的ですよね〜〜.まずはリヤトーからかな.

重ステだと舵角は必然的に小さくなるし,こじれないので,運転は上手くなる筈,と思って練習してますが,これがなかなか.
2010年3月19日 7:38
お早う御座います。

再度、拝見させて頂きました。
書き直して頂いて、自分にも解りました。

あるごんさんからも御指導頂きましたが、やはり、アクセルをを踏み込む事は、重要なのですね。

あとは、ジムカーナチューニングの基礎的な部分が重要なようですね。

聞いた話なので具体的な数字は言えませんが、リアのトーを少しアウトに振ると、曲がり易くなるそうです…。

トーを逆ハの字に調整する事で、リアを動かし易くするみたいです…。
コメントへの返答
2010年3月19日 23:14
こんばんは.

少しでも分かり易くなって良かったです.
駄文におつきあいいただき,感謝です.

どんなモータースポーツでもそうなんでしょうが,基本は
1. アクセルを踏んでる時間をいかに長くするか
2. いかに摩擦(駆動ロス)を減らすか
3. いかに短い距離を走るか
でしょうからね.

以前,リヤトーをMaxまでトーインに振ったら,ドリフト車みたいになったことがありました.多分,高速セクションとテクニカルを両立できるトーを探すのがセッティングなんでしょうね.

プロフィール

「自動車カレンダー?? http://cvw.jp/b/684595/49107919/
何シテル?   05/24 21:37
gammaです。よろしくお願いします。 AE92セダンでジムカーナやってます.重ステポンコツ壊れかけ,1600ccのファミリーセダンではてさてどこまで行け...
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