GPS精度確認ドライブ

バッファー処理追加後、動作安定したのでGPS 精度確認のドライブへ、自宅周辺じゃ公開出来ないのでw



効くのかワカランですがアルミ板の上にのせて乱反射による精度低下防止。



向かうはいつもの宮ヶ瀬湖
へ。
行きに卵補充、今日は茹で卵サービスで頂けた。




日本、〒252-0155 神奈川県相模原市緑区鳥屋１６７２
















日本、〒243-0111 神奈川県愛甲郡清川村宮ヶ瀬１６７９











日本、〒243-0307 神奈川県愛甲郡愛川町半原６０５４









最後に相模原ICから東京までの高速走行区間をマッピング、途中トンネルなどもあるのにコレだけキレイにデータ取得出来て驚いた！
遊び用途でコレだけ精度あれば文句なし。

無闇にHz 上げるより送信タイミングを安定させる事のが重要らしい。
自立航法の為の距離換算などをシッカリ合わせるなど他の要素含め上手く作動してくれている様子。


帰宅後にシリアル処理も加え様子見てましたが更に安定動作してるようです。　


埠頭にて一周約一キロのコースを5周、コチラも精度は十分な事が確認出来ました。
周回毎のタイムや走行ぺースを表示してくれるので面白いですね。



今回もCAMさんのアドバイスに助けられました、ホント一人ではどうしようもなかった。

感謝m(__)m