M5 atomでGPS →CAN

毎度懲りず無謀とも言えるチャレンジだな💧


届いたので早速CAN とGPS 繋いで動くかテスト



atom をGPS より外してGPIO 確認

TX 26 RX32は grove コネクターにてCAN レシーバーと接続



手持ちのatom S3 とGPS ユニットは接続出来なかった。
ピン位置は同じようなのでカスタム設定すれば使えるん？



最初に簡単なLチカテスト
画面は無いがLED カラーで
動作状態を知らせる事は出来るみたい。
IFに本体のスイッチを割り当てるかGPS ステータスなどで試してみる。





なんとなく上手く動いたので
次にCAN 送信テストで接続状態確認。


ID 400 ( dec) ＝190 ( hex )
送信し確認繋がりましたね。

単純なワンボタンCAN スイッチとしても使えそう。



送信するデータを純正GPS の仕様書より確認。

ADU-5 に送信される必要なデータは主要なlati とlong は32BIT。


32BIT? ?

そういやGPS データって長かったような。

一度受信したLatiやlong 値を変数に入れてから8bit に分割処理して各0～3 ( 1～4 ) byte に振り分け送るのだろうか？



それよりもGPS ユニットとGPIOピン初期設定ブロックが無い事に気がついた💧

ハテサテ...

https://docs.m5stack.com/en/atom/atomicgps


仕様書見てピン確認
22がGPS データ用?
後はSD カードとの通信用みたい。



aludino のサンプル見てみたが？



GPS ユニットをカスタム設定



22 をTX に設定
RX は？💧



パイソンにて確認
これであってるのだろうか？



サンプルプログラムを入れてみた。





SD カード部分もあった

上記はM5 のフォーラム調べてみたら８ヶ月も前の投稿にatom GPS の話題を見つけ拾ってきた方法。


果たして動くんかコレ？