M5 atom GPS receiveOK👌

毎度見切り発車で導入したがコチラのユニットもblockly での情報少ないですね💧
（事前に良く調べないとね）



弄っていて気がついたが初期セットアップ用ブロックが無い...
port 指定とか行わないと使えないのに何故？💧


　
勿体ないので何とかしないと　

フォーラムでの少ない情報頼りに始めます。
最初カスタムにてユニット追加




ポート設定はコレでOKでした。



GPS 受信を確認しない事には進まないので最小構成にてテスト。



atom は見てのとおりモニター無いのでPC と繋ぎターミナルにてシリアル出力数値の状況確認。

最初の受信は少し時間掛かるので辛抱強く待つ。




少し待っていると時間が表示された。



受信できたようだが？？

下記にて数値入力し確認

https://www.delta-ss.com/labo/a002-2.html

何か違う💧
現在地より50km 離れた経度緯度の数値が表示されとる。





原因はこいつ、形式二種あるのか。
　　　




なんとなく位置情報は拾えるようになったので色々追加変更

データ名先頭にネーム付けて判別しやすくした。

ターミナル表示はスクロールが早く目が追いつかないのでタイマー挿入し更新遅め。

LED は通信サテライト数の状況確認出来るように追加。

シリアルも適当なGPIOより出力出来れば色々と使えそうですね。


atom GPS の更新頻度は最大10Hz だしモニター出力も無いので今回はタイマーなどでコントロールしなくとも大丈夫かな？



受信ゼロでのステータス
表示テスト



室内で鉄製品にて覆ってもゼロにならない。
なかなかにしぶといがスチール机の引き出しに入れたら流石にシグナルゼロになった。




何とかなりそうだ。

その他、速度( SOG) と標高値表示にコース（COG) は方角、対地進路も表示してみた。

時間はタイムゾーン変更で修正できたが日付がいつまでも更新されんのは何で？

次はGPS データをCANで流せるかだな。



試しにGPS SPEEDを上下分割変数に当てはめシリアルデータに流しターミナルにて確認。

CAN 送信用の初期設定も済ましておく、
（atom 本体全面のgrove コネクターとCAN トランシーバーを繋ぐ）



シリアル出力確認したら分割はされたようだ。
だが変数のままCAN メッセージに当てはめるとエラー吐くので更に修正する必要がある。

さてコレどうすんだっけ？
もう忘れてる💦


CAMさんに教え頂いた事を思い出しながら以前のファイル確認。
そうそう確か256×か÷かのどちらかを行うんだった...
はず？

試しに

ほいっ！
　



アァ？！
整数ブロック挿入して再度試してもダメ、何で？
アナログ電圧値の時は確かイけたんだが💧




ECU master 純正のCAN GPS 仕様書。

こちら参考にID 400へ32BIT データとして送信...

できるんだろうか？💧


ファイルはGithub に置いておきますので御自由にお試し下さい。（中途半端ですが）

https://github.com/gok555/M5stack-OBD-CANgauge/blob/main/gps%20can%20atom%20.m5f