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イイね!
2023年05月20日

M5 atom GPS byte分割

GPS データはテキストだとCAMさんに教えて頂いたので少数に変換を再度トライ。



pythonにて確認
float やintなので間違いないはず。

復習
https://minkara.carview.co.jp/userid/2664558/blog/46864657/



前日試した時はエラーでダメだったのだが今日は動いた!
何で?💧



でも

何故かUPByte側を÷とエラーでプログラムが走らない。
何故?💧



Lowbyte は%にて問題なく動く



んだよね...
 



テキスト→数値変換→CAN 送信までは進んだので、もう少しのはず。



油断大敵

間をおいて再度動かしたらエラーで止まる

オブジェクトエラー?
属性が無い?
???💧




どうやらGPS 速度ブロック自体が何やらトラブルの原因では?



問題無く動いていたのに一度エラー吐いて動かなくなると全然ダメ。

変数以外のシリアル出力のですらダメ。

GPS 速度ブロックを全て取り除くと回復する。


頭がこんがらがってきた💧




経度緯度ブロックにて再チャレンジすると何も問題無く動く、整数計算行っても大丈夫。




一体全体何なんだ?💧


最悪GPS 速度取得出来なくとも車両速度代用で問題ないですから後回しにします。
試しにcoruse も変数入れてみたが同じような感じで不安定。
(正常稼働したりエラーで全く動かなくなったりと似てる)
coruse は方位なので取得出来ないと多分困るはず。



色々思うところあり変更



結果としてエラーで止まらなくはなったがspeed, coruse, 標高などはやはり表示されない。

変数介さずシリアルに直で項目入れても何も表示されないので何かオカシイ。

  

ホントに一筋縄でいかない_| ̄|○


続く!



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Posted at 2023/05/20 08:07:45

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この記事へのコメント

2023年5月20日 13:36
256で割ると答えは小数なので、整数化しないと
CANでは送れなくてエラーかな?

blockyは計算のとこややこしいので、1ブロックごと確認した方が良さそうです。
コメントへの返答
2023年5月20日 18:28
抜けてましたね💧
1ブロック毎に計算結果シリアル表示されるようにしてみます。

少し試したのですが計算結果が合いませんでしたw

あとで本日の業務記録報告します😅


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何シテル?   08/18 15:57
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