u-centerでGPS チップにアクセス

分解




GPS チップのみに


シリアルにてpc接続









繋がったので色々と弄くり回してみた。




受信状況確認はこちらのがワカリヤスイ



CAMさんの言ってたとおりコレに時間割いていたら終わりが見えませんよ💧



初期設定でみちびきも有効になっているが実は諸処設定変更しないと掴めないそうです。
設定書き換えたら表示されたので大丈夫なはず。

その他
EU のガリレオや中国の北斗は日本上空での数がGPS より多いそうなので有効化しました。



確かに測位開始が早くなりましたね。

問題のHz は色々やってみたが...

①ボーレートをデフォルトから変更すると全くもってダメ

U- centerでパケットやら見てるとフリーズせず動いてはいるのだけどatom にデータが流れてこない。
（オーバーフローってやつですか？）

②GPS チップの実行周波数を2Hz 程度に上げても時間たつとatom 側がフリーズ。

atom からのCAN 通信見てるとカウントや周波数は動いているのに一定時間経過（1Hz 周期カウントで800から1000 ）するとbyteデータ が全く更新されなくなり止まっています。

エラー吐かないのだけど
通信は生きてるのだから変数や計算処理の段階で止まってるのか？
それかCAN の送信タイミング用カウントタイマーの割り振りがマズいのか？

仕方ないので1HZ に戻したら止まらず動いているのでコレ以上は私の今のスキルではギッブアップかなぁ💧