M5 stack ESP NOW双方向通信成功

毎度のCAMさんによるヘルプに助けられESP nowによる双方向通信が成功しました。

camさんのお手本見た限り私が最初に試したことが全て間違いでは無さそう。

んでもって手本元にモニター側から送信させる部分を組み込みテスト行ってみたが..

あれ？動かない💧



モニター側

アレコレ弄くってモニター側からの送信にID2を割り当て送信先をFFFFFFFFFFFFにしてみたら成功。
理由は良くワカランが通信通っているので大丈夫だろうか💧


エラー誤作動時の事考え車両側ユニットはモニターよりリセット再起動掛けられるようにしておいた。




車両側CAN 送信ユニット

細かい箇所手直し
テスト用はCORE 使いモニターにて確認出来る仕様。







こちらは実際使用するatom に合わせモニター関連コードを削除した物。



動作確認にてモニター側より正常に信号が伝わってます。

静電タッチ式スイッチだからなのか反応悪いのは仕方ないのかな？
確認の為にバイブレーション有効化してあるが遅延の原因になってるのだろうか？





トニカクこれで配線ゴチャゴチャとはオサラバです。





車両側にGPS ユニットは仕込んだのであとはCAN atom が届くの待ち最終動作確認するだけ..

のはず。


ESPNow.config

https://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/library/espnow.html


ここ読むとESP NOWにもRxbuf の初期設定について記載があった。





　バッファ増やせればタイマー更新速度上げてもフリーズしなくなるのだろうか？