クローズドループステッピングモーター到着

クローズドループステッピングモーター３セット＋電源が届いた。

これなんや


USBMACH3は買ったつもりは…セットだったのか要らん。USBはシリアル通信なのでステップ落ちの原因になります。


普通のステッパードライバーでディップスイッチがあるところにエンコーダシグナルのコネクタがあり、電流設定スイッチがない。

ここにステップ数ディップスイッチがあり、RJ12はRS232CでPCに繋ぐ用。

ピンアサインはこうらしい。ケーブルは付属していない。


PCにソフトをインストールしてみたが、モーターにシリアル接続しない限り設定画面は何もでてこないんでソフト機能確認のしようがない。…ああこれは三菱リミサーボXCG（工業ミシン用ね）と同じ挙動。


うちのPCはThinkCentre 75Qtiny、超ミニPCなんですが、USB―シリアル変換アダプタが作動しない条件もあるのを見越しシリアルポートをオプションで付けており、ミシンサーボモータへの接続と同じ、ただ三菱はモジュラーコネクタでなくミニDINコネクタだった。

モーターのエンコーダの途中にDsub9コネクタがあり、こういう油や切り子まみれになるところに使うコネクタじゃないだけどなあデカいし、とは思うので、いちおう端子チェック。そのうちコネクタを排して直結ハンダ付けするかも。


だいたいクラセンと同じですね、ディスクは透明樹脂にスリットがプリントされてるみたい、多分200スリット。