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ガレージに置いてて操作は出かけたときだけ、クセをつかんできて方向キーやMPGで動かした際にほぼ脱調しない移動速度数値を入れた。

・手打ちのGコードはとてもやりにくい。
・Mach3のマクロみたいな中心点と径と深さを指定すれば丸穴掘ってくれるのはない。

丸穴とか、Ｒのある長穴などの見本Gコードを書いてセーブしておいて、それを改変するのがいいかと。

XY軸のモーターはクローズドループに交換します。
Z軸はサーボモーターだと静止トルクが低いからステッピングモーターのまま……いやいやいや、交換するのはクローズドループステッピングモーターなんだった。
電源はステッピングモーターのときは24Vでしたが、60Vを2個つけます。単純に容量の大きい電源が入手しにくいからです。

主軸のミシンサーボモーターは低速トルクが足りませんが、当初の予定通りブン回し、といっても3000ちょいですが、でぶっ壊れるまで回します、きっとそうは長くないと思います。
壊れたら回転数も方向もコントローラから制御できるサーボモーターにします。

歳なんで、どうかなこれ？って思うやつには飛びついとかないと時間ないんで。いや、時間は割とあるんだけど、時間を使って試行錯誤する意欲が無い。