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ハック完了。モータードライバに癖がある。
速度制御パルス、向き、オンオフの5V/0Vのhi/loで動くのだけど、向きの5V/0V端子（dir+/dir-）のdir-はdir+に0.6kΩでプルアップされているから、向き変えるためにはそれをアースに落とせばおｋ。だが、オンオフのENA+/ENA-のほうはプルアップされていないから、もともとSPDTスイッチでhi/loどちらかにつながってる仕様。おそらく回ってないときに停止トルクを出すためだと思う。自動送りなら停止トルクは要らないくてそこまでこだわる必要ないかな。テストして決める。

なんでそんなことを？それはパルス発生器のスイッチの場所がマズくてケースに収めると押せないんですよwww　アームで延長し速度調節ツマミ側に突き出すのもなあ、ってことで5V/0Vを別途スイッチかましてモータードライバにつなげたほうがマシだなというわけ。この安いパルス発生器を入手すればなにが困るのかわかりますよ、いまどきのハンダは吸い取り難しくてスイッチを基板から外せないし。



だけど、よそ見とかしてて端っこまで進んでクラッシュするのを防止するリミットスイッチを美しく付ける方法がない。パルス線の5vを引っ張ってリミットスイッチ2個を直列してミニフライスに取り回すのはノイズ拾いやすいだろうし、カッコウ悪い。このあとarduino導入していじったりするのだろうか？モーター横送り実現できたら満足して踏みとどまるはず。

…回すのつかれた。
YouTubeでワイパーモーター流用して自動送りにするのみて「いいな」
真似しようか、と思ったが、うちのはNCで動くモーターがすでについてる。PCつなげば手パでグリグリ動くのだけど、そんだけのためにWindowsPCとモニタ置くのはないし、Ｇコード流して切削することもない。linuxなら保守とか楽なのかな…そんなことないだろうね。

で時代は代わりarduinoでステッパーモータを動かすようになってる。それすらせずとも、コントローラーとパルスジェネレーターでなんとかできるんやね。



どっちも1000円しない、4芯防水コネクタの値段笑　電源はNCのをそのまま使う。とりあえず横送りだけでよい。

旋盤は手動との共存が難しいのでしないけど、キー溝切りは電動にしたほうがよい気がする。