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今回はもっとアナログ入力のスキャンタイムが早いPLCに交換してみました。
そうしたら最初は制御安定したのですが、時間が経つとスロットルバルブ位置がハンチングしてしまいました。
試しにモータドライバのヒートシンクに扇風機で風を当ててみたところ、少ししたらハンチングが収まりました。
どうやらモータドライバが発熱すると電流値があまり流せなくなって、モータパワーが落ちて制御が出来なくなるという症状のようです。
さてどうするか・・・CPUみたいに冷却ファンでも付けるか、もっと電流の流せるモータドライバを買うか・・・。

月曜に立合検査予定の機械が未だ完成しておらず、土日仕事をせざるを得ない状況です・・・。
今月中にコルトを完成させるだけの作業時間が取れなくなったので、全日本最終戦も断念しましたorz
制御系が出来上がっていないという不安要素もあったので、まぁ諦めもつきます。
暇見てぼちぼち作っていくとします・・・。

今日はまずオイルパン交換をしました。
載せたエンジンのやつを剥がして、スクレーパーでエンジン側の液状ガスケット落として、前のエンジンから外したやつに液状ガスケット塗って、たくさんのボルト締めて取付完了。
下に潜っての作業なので腕が疲れます・・・。
で、終わった頃にシリコンホースが届いたので、今度はインタークーラー～スーパーチャージャー間のパイピングを作り始めました。
ツインチャージャーで低回転時のレスポンスは期待できるので、バックタービンやめてブローオフを復活させることにしました。
そのためにT型のシリコンホースを買いました。
あとはレイアウトの都合で90度エルボも買ってます。
で、それらを組み合わせて作成したのが写真のレイアウトになります。
思ってた以上に無理なくレイアウトできたので、出来栄えとしてはまぁ満足です。
その後ちまちまと部品を組み戻し、あと1日あれば車体は組みあがる目途が立ちました。
じゃあ最終戦申し込めるか！？・・・というと、実は制御のほうが難航中だったりします。
昨日の夜に家の中で電スロ制御テストをやったのですが、またしてもハンチング発生。
やっぱりアナログ値のサンプリング時間が30msと遅すぎるのが問題のようで、バルブ開度がピタリと停止してくれません。
ハードを変えるか、ソフトで何とかするか、次の策を検討中・・・。

LSD628C。
ポイントがたくさんもらえる機会にと思って買ったので、組む予定は当分ないです。
フェスティバルあたりに使えればいいかな・・・。

今日になってシリコンホースの連絡来たので支払手続きを済ませたところ、今日のうちに発送されました。
これならなんとか明日中に届くかも・・・。
あと、Yahooショッピングで5のつく日のポイントに釣られて買った部品も発送された模様・・・。
Yモバイルなもんで、今月と来月はポイントが多いのです。